ESP8266和服务器建立TCP连接后容易掉线是哪里出问题了

硬件平台：原子精英板 stm32f103zet6+esp8266
软件：RTT + SAL + AT组件 + esp8266
开发板作为client，网络调试助手server模式

经过近一个月的测试，目前client和server之间连接掉线后，client都能重连server。
若client和server之间一直没有数据交互，二者之间的socket连接每隔大概3~5分钟的样子就会断开，之前以为这种是正常现象；但是：

一模一样的的硬件

这两天无事，测试直接使用AT指令来操作单片机和8266之间的通信（没使用RTT的SAL和AT组件），建立连接后，只要 不关闭路由器、不关闭server、client不主动断开连接， client和server之间的连接会一直保持住，并不会频繁掉线。

再次提问就是想问下这个可能是哪里问题？希望能找到答案