Filefly rk3399 Android7.1编译(踩坑)记录

RK3399学习

工程建立

编译 Android7.1 industry 固件

编译准备：


下载 Android SDK

Android SDK 源码包比较大,可以去下载页面来获取Android7.1源码包

下载完成后先验证一下 MD5 码：

$ md5sum /path/to/rk3399-firefly-industry-71-20190926.7z.001
afb279a7d2966908bcf53ce2c2c05edc  rk3399-firefly-industry-71-20190926.7z.001

$md5sum /path/to/rk3399-firefly-industry-71-20190926.7z.002
2bc5a41fd1056f1d1ab1f7e84f666bee  rk3399-firefly-industry-71-20190926.7z.002

确认无误后，就可以解压：

mkdir -p ~/proj/firefly-rk3399-Industry
cd ~/proj/firefly-rk3399-Industry
7z x /path/to/rk3399-firefly-industry-71-20190926.7z.001 -r -o.
git reset --hard

注意：解压后务必要先更新下远程仓库。 以下为从 gitlab 处更新的方法：

1. 进入SDK根目录
cd ~/proj/firefly-rk3399-Industry

2. 下载远程bundle仓库

3. 若下载仓库失败，目前bundle仓库大约1.4G左右，所以同步的时候可能会出现卡住或失败的问题，可以从下方百度云链接下载并解压到SDK根目录，解压指令如下：

7z x rk3399-industry-nougat-bundle.7z  -r -o. && mv rk3399-industry-nougat-bundle/ .bundle/

4. 更新SDK，并且后续更新不需要再次拉取远程仓库，直接执行以下命令即可

.bundle/update

5. 按照提示已经更新内容到 FETCH_HEAD,同步FETCH_HEAD到firefly分支
git rebase FETCH_HEAD

Filefly rk3399 安卓 7.1 编译(踩坑)记录：


第一步是进入root模式

• 1.        sudo apt-get install openjdk-8-jre
  2.        sudo apt-get install openjdk-8-jdk
  3.        export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64
  4.        export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
  5.        export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JAVA_HOME/lib/tools.jar
  6.        sudo apt install g++-multilib
  7.        sudo apt install gperf
  8.        sudo apt install libxml2-utils
  9.        sudo apt install curl
  10.        sudo apt-get install libc6:i386 libncurses5:i386 libstdc++6:i386
  11.        sudo apt-get install m4
  
  工程目录下
  12.        vim build/envsetup.sh 脚本最后添加一句话 export LC_ALL=C
  13.        . build/envsetup.sh        重新执行一下脚本
  
  路径 /home/book/proj/firefly-rk3399-Industry/prebuilts/sdk/tools
  14. vim  jack-admin
      修改变量JACK_SERVER_VM_ARGUMENTS，添加参数 -Xmx4096M
      如下：
     
  
      修改JACK_SERVER_COMMAND，在-cp前面添加 -Xmx4096M      
      如下：
     
  15. ./jack-admin start-server
  16. ./jack-admin kill-server
  17. ./jack-admin list-server
  18. ./jack-admin uninstall-server
  19. mm -j32 showcommands &> mm.out
  20. ./jack-admin install-server jack-launcher.jar jack-server-4.8.ALPHA.jar
  21. ./jack-admin dump-report
  22. ./jack-admin dump-re
  23. ./jack-admin dump-re
  
      ##### 编译jack有问题时，做一下修改
      /******************************************************
  24. 修改配置文件 vim ~/.jack-settings
      SERVER_PORT_SERVICE=8386
      SERVER_PORT_ADMIN=8387
  25. 修改配置文件 vim ~/.jack-server/config.properties   编译的时候才会生成这个配置文件
      jack.server.service.port=8386
      jack.server.admin.port=8387
  26. chmod 600 ~/.jack-settings
      chmod 600 ~/.jack-server/config.properties
  27. jack-admin kill-server
  28. px -xf | grep jack        ，查看是否存在jack进程，若存在则 kill -9 进程号   
      *******************************************************/
  
  以上操作全部执行完毕后，才可以开始编译
  
  
  

烧录固件

1.拷贝编译好的.img文件到烧录工具（AndroidTool_Release_v2.65）目录


将rockdev/Image-rk3399_firefly/文件下的.img文件拷贝到安卓烧录工具AndroidTool_Release_v2.65 ， AndroidTool_Release_v2.65rockdevImage目录中，之后参照升级文档烧写分区映像即可，这样的好处是 使用默认配置即可，不用修改文件的路径。

update.img 方便固件的发布，供终端用户升级系统使用。一般开发时使用分区映像比较方便。

2.下载安卓RK USB驱动


下载 Release_DriverAssistant.zip ，解压，然后运行里面的 DriverInstall.exe 。为了所有设备都使用更新的驱动，请先选择驱动卸载，然后再选择驱动安装。

3.链接设备


设备进入升级模式的方式如下：

• 一种方法是设备先断开电源适配器和 Type-C 数据线的连接：
  
  
  
  • USB 一端连接主机，Type-C 一端连接开发板 Type-C 母口
    
  • 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持
    
  • 接上电源
    
  • 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键
    
  
  
• 另一种方法，无需断开电源适配器和 Type-C 数据线的连接：
  
  
  
  
  
  • USB 一端连接主机，Type-C 一端连接开发板 Type-C 母口
    
  • 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持
    
  • 短按一下 RESET（复位）键
    
  • 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键
    
  
  

主机应该会提示发现新硬件并配置驱动。打开设备管理器，会见到新设备 Rocku*** Device 出现，如下图。如果没有，则需要返回上一步重新安装驱动。

4.烧写固件


以管理员的身份运行AndroidTool_Release_v2.65

下载 AndroidTool(若系统是 Android8.1 则需要 2.54 以上版本)，解压，运行 AndroidTool_Release_v2.38 目录里面的 AndroidTool.exe（注意，如果是 Windows 7/8,需要按鼠标右键，选择以管理员身份运行），如下图：

烧写统一固件 update.img


烧写统一固件 update.img 的步骤如下:

• 切换至升级固件页。
  
• 按固件按钮，打开要升级的固件文件。升级工具会显示详细的固件信息。
  
• 按升级按钮开始升级。
  
• 如果升级失败，可以尝试先按擦除 Flash按钮来擦除 Flash，然后再升级。
  

注意：如果你烧写的固件 laoder 版本与原来的机器的不一致，请在升级固件前先执行擦除 Flash。


烧写分区映像

每个固件的分区可能不相同,请注意以下两点:

• 使用 Androidtool_2.38 烧写 ubuntu(MBR) 和 Android7.1 固件时使用默认配置即可;
  
• 使用 Androidtool_2.58 烧写 ubuntu(GPT) 使用默认配置即可，烧写 Android8.1 固件请先执行以下操作:
  切换至下载镜像页面; 右键点击表格，选择导入配置; 选择rk3399-Android81.cfg
  

烧写分区映像的步骤如下：

• 切换至下载镜像页。
  
• 勾选需要烧录的分区，可以多选。
  
• 确保映像文件的路径正确，需要的话，点路径右边的空白表格单元格来重新选择。
  
• 点击执行按钮开始升级，升级结束后设备会自动重启。
  

开发平台建立

编辑：vi /etc/netplan/50-cloud-init.yaml

network:
  ethernets:
网卡名
    ens33:
      # DHCP：自动分配 IP地址，租期到了会自动续约，IP会变
      dhcp4: no #dhcp4关闭
      dhcp6: no #dhcp6关闭
      # 24 代表子网掩码 255.255.255.0 ，32 个二进制数前 24 位为 1
      addresses: [192.168.242.128/24] #设置本机IP及掩码，前三组数字要与网关一致
      gateway4: 192.168.242.2 #设置网关
      nameservers:
        addresses: [114.114.114.114, 8.8.8.8] #设置DNS
  version: 2

保存,输入指令：netplan apply

驱动开发


1.驱动设计思想


参考伟东山《嵌入式Linux应用开发完全手册》第5篇8.9章，了解清楚驱动框架，设备树应用。



总结3种写驱动的方法




思考几个问题：


1.设备树信息如何匹配device_driver信息?






2.platform_device如何与platform_driver匹配？


具体参考《嵌入式Linux应用开发完全手册》第5篇11章


一张图可以表达清楚



3.怎么使用设备树写驱动程序？






编程edg：


第一步：

设备树目录一般位于：内核源码目录中arch/arm/boot/dts/xxxx.dts ，修改、编译后得到 arch/arm/boot/dts/xxx.dtb 文件。

第二步：

修改plarform_driverde 源码


具体参考《嵌入式Linux应用开发完全手册》第5篇12章


第三步：

在设备树中指定GPIO 引脚，具体看下一节内容《GPIO和Pinctrl子系统的使用》

GPIO和Pinctrl子系统的使用


Pinctrl：（选择io功能）


概念：




两个相关结构体pincontroller,device






代码中引用pinctrl




GPIO:（选择io电平，输入输出）