怎样将OpenCV环境与交叉编译器移植到嵌入式开发平台上呢

怎样将OpenCV环境与交叉编译器移植到嵌入式开发平台上呢？有哪些移植步骤？

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古贤睦

2021-12-27 14:32:09

开发环境介绍：
主机操作系统：Ubuntu14.04 64位，由全志科技A40i开发板某卖家提供，使用其提供的系统环境与交叉编译器
目标平台：全志科技A40i，其实也可以类比迁移到其他嵌入式开发平台
opencv版本：3.2.0，源代码
提前编译全志科技A40i卖家提供的系统源码，我用的是linuxQt版本，编译中会出现qt5webkit-5.8.0错误，删除cqr40_linuxqt_bv3s/buildroot-2017.02.3/output/build/qt5webkit-5.8.0，重新编译系统即可。内存大于8G最好。主要为了使用交叉编译器gcc和g++。
移植步骤：
一、安装cmake、cmake-qt-gui以及一些需要的库
$ sudo apt-get install cmake
$ sudo apt-get install cmake-qt-gui
$ sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libswscale-dev libjasper-dev（）
二、利用cmake-gui生成Makefile。
1、执行：$ sudo cmake-gui //进入cmake-gui界面

source code：解压出来的opencv代码目录
build the binaries：手动创建的目录，我在opencv源码目录下创建build-arm
2、Specify the generator of project
点击上图中Configure ，配置如图：

选择Unix Makefiles ，选中Specify options for cross-compiling，点击 Next。
3、配置Target System、Compiler、Find Program/Library/Include
配置如图：

Operating System：Linux或arm-linux，都一样
Processor：arm
Compiler C：选择交叉编译器的gcc，在cqr40_linuxqt_bv3s/root-2017.02.3/output/host/usr/bin目录下
Compiler C++：选择交叉编译器的g++，也在cqr40_linuxqt_bv3s/root-2017.02.3/output/host/usr/bin目录下
Target Root：选择交叉编译器的bin目录，我在/usr/local/目录下自建的arm/opencv-arm/bin目录。
点击 Finish
4、设置编译选项

勾上 BUILD_JPEG 和 BUILD_PNG ，根据需求也可以勾选其他选项。

配置安装目录，系统默认/usr/local，为了避免交叉编译后的库替换原有的库，我把路径改为 /usr/local/arm/opencv-arm

5、生成Makefile
点击 Configure，执行完后点击 Generate。
三、编译安装opencv
$ cd /root/library/opencv/opencv-3.2.0/build-arm/
$ make
$ make install
/usr/local/arm/opencv-arm目录如下，将include和lib复制到嵌入式开发板中对应位置即可。注意在嵌入式开发板lib目录下要建立软连接。和host主机上类似。

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