嵌入式系统是如何进行移植的

　　嵌入式系统移植
　　一、嵌入式系统
　　一般定义
　　以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
　　广义上讲
　　凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可称为嵌入式系统。
　　嵌入式系统的核心是定制
　　是根据市场需求对软硬件进行定制，实现性能的最大化
　　通用嵌入式系统软件组成部分
　　图一为无os嵌入式系统组成图
　　
　　图二为有os嵌入式系统组成图
　　
　　嵌入式Linux内核结构
　　
　　Android系统
　　
　　二、嵌入式开发环境搭建
　　开发板启动流程
　　嵌入式启动流程
　　板子上电后首先运行bootloader，这是上电后的第一个程序，接着初始化硬件，引导加载内核，内核起来之后，挂载我们的rootfs根文件系统，接着运行我们的程序。
　　
　　搭建嵌入式Linux开发环境的主要工作
　　准备开发主机、目标机（开发板）以及二者的连接介质
　　准备目标机代码
　　安装交叉工具链
　　开发主机上安装的软件（为方便调试）
　　终端软件（putty、minicom）
　　tftp服务
　　nfs服务
　　目标机安装（u-boot烧写调试）
　　SD卡方式
　　Fastboot方式 （成功后，板子有串口信息输出）
　　主机和目标机能联通
　　网络自动 tftp 加载内核，并挂载nfs rootfs 启动
　　使用条件是：
　　需要网络连接
　　主机端需要安装 tftp 服务器软件
　　目标机需要实现tftp客户端（开发板已经装好，因为开发板上有uboot，uboot包含tftp客户端）
　　优点：
　　传输速度快
　　可以将编译好的内核下载到目标机，提高开发效率
　　tftp 是用来下载远程文件的最简单网络协议，它基于udp协议而实现。嵌入式 linux 的 tftp 开发环境包括两个方面：
　　一是 linux 开发主机端的 tftp-server 支持，
　　二是嵌入式目标系统的 tftp-client 支持。