软件设计
小车前进和转向的核心思想：PWM输出信号的占空比越高，即单位时间内高电平的 时间越长，电机转速越快，设置两路PWM就可以分别控制两个轮子的转速以及它们的转速 差。首先，使用PWM输出实验(10.3节)中介绍的T1M1高级定时器的CH1通道输出一 路,再使用T1M3普通定时器的CH2通道输出一路。它们的初始化大同小异，只是高级定 时器多了一个参数。
为了编程方便，就用一个初始化函数来设置，也顺便将分频系数和自动重装系数设置成 一样的。
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小车前进和转向的核心思想：PWM输出信号的占空比越高，即单位时间内高电平的 时间越长，电机转速越快，设置两路PWM就可以分别控制两个轮子的转速以及它们的转速 差。首先，使用PWM输出实验(10.3节)中介绍的T1M1高级定时器的CH1通道输出一 路,再使用T1M3普通定时器的CH2通道输出一路。它们的初始化大同小异，只是高级定 时器多了一个参数。
为了编程方便，就用一个初始化函数来设置，也顺便将分频系数和自动重装系数设置成 一样的。
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