请教大神如何利用stm32去实现NRF24L01的通信呢

//

引脚分布，

IRQ PA2
CE PA4
CS PA3

SPI1  (记住是SPI1的接口)
        SCK  PA5
        MISO PA6
        MOSI PA7
  
接好引脚，初始化好就可以使用了。记住，里面的文件配置都不用改，改引脚是ok 的


这是RX初始化


NRF24L01_Init();               
       
                while(NRF24L01_Check())
                {
                        led_on();
                                printf("NRF NOrn");
                        delay_ms(100);
                }
                printf("NRF OKrn");
                NRF24L01_RX_Mode();


这是TX初始化
        NRF24L01_Init();       
       
                while(NRF24L01_Check())
                {
                        led_on();
                                printf("NRF NOrn");
                        delay_ms(100);
                }
                        printf("NRF OKrn");
                NRF24L01_TX_Mode();






因为NRF通信会比较容易掉包




所有下面写了一个通信校验和加密（就不给全部代码了）
这是发送，添加校验和加密


//发送信息
int send_mes(u32 ID,u32 t_TX_voltage,u32 t_TX_electricity,u32 t_RX_voltage,u32 t_RX_electricity)
{
                int n=0;
                u32 temp=0;
                temp=t_TX_voltage+t_TX_electricity+t_RX_voltage+t_RX_electricity+BCD+ID;
       
                //ID
                buf_mes[n++]=(ID>>24)&0x000000ff;
                buf_mes[n++]=(ID>>16)&0x000000ff;
                buf_mes[n++]=(ID>>8)&0x000000ff;
                buf_mes[n++]=(ID>>0)&0x000000ff;
       
                //TX电压
                buf_mes[n++]=(t_TX_voltage>>24)&0x000000ff;
                buf_mes[n++]=(t_TX_voltage>>16)&0x000000ff;
                buf_mes[n++]=(t_TX_voltage>>8)&0x000000ff;
                buf_mes[n++]=(t_TX_voltage>>0)&0x000000ff;
                //TX电流
                buf_mes[n++]=(t_TX_electricity>>24)&0x000000ff;
                buf_mes[n++]=(t_TX_electricity>>16)&0x000000ff;
                buf_mes[n++]=(t_TX_electricity>>8)&0x000000ff;
                buf_mes[n++]=(t_TX_electricity>>0)&0x000000ff;
                //RX电压
                buf_mes[n++]=(t_RX_voltage>>24)&0x000000ff;
                buf_mes[n++]=(t_RX_voltage>>16)&0x000000ff;
                buf_mes[n++]=(t_RX_voltage>>8)&0x000000ff;
                buf_mes[n++]=(t_RX_voltage>>0)&0x000000ff;
                //RX电流
                buf_mes[n++]=(t_RX_electricity>>24)&0x000000ff;
                buf_mes[n++]=(t_RX_electricity>>16)&0x000000ff;
                buf_mes[n++]=(t_RX_electricity>>8)&0x000000ff;
                buf_mes[n++]=(t_RX_electricity>>0)&0x000000ff;
                //校验码
                buf_mes[n++]=(temp>>24)&0x000000ff;
                buf_mes[n++]=(temp>>16)&0x000000ff;
                buf_mes[n++]=(temp>>8)&0x000000ff;
                buf_mes[n++]=(temp>>0)&0x000000ff;
                buf_mes[32]='';
               
                if(NRF24L01_TxPacket(buf_mes)==TX_OK)
                {
                        return 1;
                        //printf("NRF24L01 Send Successrn");
                }
                else
                {
                        return 0;
                        //printf("NRF24L01 Send Failrn");
                }
               
}       


下面是接收解密和校验
//接收信息
int recv_mes()
{
                       
                        u32 temp=0,temp1=1;       
                       
                        u32 n=0;
       
                if(NRF24L01_RxPacket(R_buf_mes)==0)//一旦接收到信息,
                        {
                                        //数据合成
                                        RX_ID=R_buf_mes[n++]<<24|R_buf_mes[n++]<<16|R_buf_mes[n++]<<8|R_buf_mes[n++];
                                        r_TX_voltage=R_buf_mes[n++]<<24|R_buf_mes[n++]<<16|R_buf_mes[n++]<<8|R_buf_mes[n++];
                                        r_TX_electricity=R_buf_mes[n++]<<24|R_buf_mes[n++]<<16|R_buf_mes[n++]<<8|R_buf_mes[n++];
                                        r_RX_voltage=R_buf_mes[n++]<<24|R_buf_mes[n++]<<16|R_buf_mes[n++]<<8|R_buf_mes[n++];
                                        r_RX_electricity=R_buf_mes[n++]<<24|R_buf_mes[n++]<<16|R_buf_mes[n++]<<8|R_buf_mes[n++];
                                        temp=R_buf_mes[n++]<<24|R_buf_mes[n++]<<16|R_buf_mes[n++]<<8|R_buf_mes[n++];
                                        data_flag=1;               
                        }
                        temp1=r_TX_voltage+r_TX_electricity+r_RX_voltage+r_RX_electricity+BCD+RX_ID;               
                       
                        if(temp==temp1)                        //验证成功
                                return 1;
       
                        return 0;
}


关于变量就不上了，其中接收缓存和发送缓存 是R_buf_mes[33],  buf_mes[33]