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怎样去正确的使用在STM32F103C8T6中HAL库函数的UART模块呢

怎样去正确的使用在STM32F103C8T6中HAL库函数的UART模块呢?有哪些注意事项?

回帖(1)

罗红

2021-12-13 11:27:22
开发板:普中A7核心板子
板:STM32F103C8T6
HAL库版本:STM32Cube_FW_F1_V1.8.0
注意事项:
1,在HAL_UART_MspInit()函数中不能使用HAL_UART_Receive_IT()或HAL_UART_Transmit_IT()函数中说,否则会中断设置;
2,在HAL_UART_RxCpltCallback(这个家庭函数中不能使用HAL_UART_Transmit_IT()进行发送数据,要不发送出去的就是乱码'?'符号;
3、在HAL_UART_Transmit(&UART_Struct,recv_buf,50,1000)这个函数中参数50会导致输出编码编码后卡死;唯一设置为HAL_UART_Transmit(&UART_Struct,recv_buf,1,1000)参数为1;
4、在HAL_UART_TransmitRxCpltCallback()函数中使用HAL_UART_Transmit()来发送数据,串口调试助手发送数据到目标点快一点会死卡,而直接使用写字就不会死在printf重定位中的fputc()函数中使用HAL_UART_Transmit()来发送数据,并在main()的话主函数中的while(1)死循环里面只用printf()函数打印数据就不会出现卡死的情况;
5、不能出现卡死的情况在USART1_IRQHandler()中断处理函数中使用HAL_UART_Receive()和HAL_UART_Transmit()函数,这两种方式容易导致程序卡死

/***************************************************** **** ************************************************
* 功能功能:主主功能
* 参数:
* 返回值:
* 注意事项:
****************************************************** **** ********************************************/
int main(void)
{
        无符号字符 i, j = 0;
        HAL_Init();
        SystemClock_Config();
       
        UART_Init();
        Led_Init();
       
        printf("这是测试函数rn");


        而 (1)
        {
                printf("你好世界 %drn", j++);
// for(i=0; i<8; i++)               
// {               
// LED_ON(i);                       
// HAL_Delay(500);                       
// LED_OFF(i);                               
// }                               
        }
}


/**
  * @brief 系统配置
  *系统配置如下:
  * 系统时钟源 = PLL (HSI)
  * SYSCLK(Hz) = 72000000
  * HCLK(Hz) = 72000000
  * AHB 预分频器 = 1
  * APB1 预分频器 = 2
  * APB2 预分频器 = 1
  * PLLMUL = 9
  * 延迟(WS) = 2
  * @param 无
  * @retval 无
  */
void SystemClock_Config(void)
{
        RCC_ClkInitTypeDef clkinitstruct = {0};
        RCC_OscInitTypeDef oscinitstruct = {0};


        /* 配置锁相环-------------------------------------------- ----------*/
        /* PLL 配置:PLLCLK = HSE * PLLMUL = 8 * 9 = 72 MHz */
        /* PREDIV1 配置:PREDIV1CLK = PLLCLK / HSEPredivValue = 64 / 1 = 64 MHz */
        /* 启用 HSI 并以 HSi_DIV2 作为源激活 PLL */
        oscinitstruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
        oscinitstruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
        oscinitstruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
        oscinitstruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
        oscinitstruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
        oscinitstruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
        如果 (HAL_RCC_OscConfig(&oscinitstruct)!= HAL_OK)
        {
        /* 初始化错误 */
        同时(1);
        }


        /* 选择PLL作为系统时钟源并配置HCLK、PCLK1和PCLK2
         钟分频器*/
        clkinitstruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
        clkinitstruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
        clkinitstruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
        clkinitstruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
        clkinitstruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;  
        如果 (HAL_RCC_ClockConfig(&clkinitstruct, FLASH_LATENCY_2)!= HAL_OK)
        {
        /* 初始化错误 */
        同时(1);
        }
}


/***************************************************** **** ************************************************
* 功能功能:LED初始化程序,初始化之后关闭所以LED灯
* 参数:
* 返回值:
* 注意事项:
****************************************************** **** ********************************************/
void Led_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
       
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
       
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
                                                  |GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
       
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
       
        LED_ALL_OFF();
       
        返回;
}


UART_HandleTypeDef UART_Struct;
uint8_t recv_buf[1] = {0}; /* 接收 */               




/***************************************************** **** ************************************************
* 函数功能:UART初始化函数
* 参数:
* 返回值:
*注意事项:HAL_UART_Receive_IT()要在HAL_UART_Init()之后调用
****************************************************** **** ********************************************/
void UART_Init(void)
{
        UART_Struct.Instance = USART1;
        UART_Struct.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
        UART_Struct.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
        UART_Struct.Init.BaudRate = 115200;
        UART_Struct.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
        UART_Struct.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
        UART_Struct.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
       
        HAL_UART_Init(&UART_Struct);
       
// __HAL_UART_ENABLE_IT(&UART_Struct, UART_IT_RXNE); /* 跟野火的代码学的 */               
        HAL_UART_Receive_IT(&UART_Struct, recv_buf, 1);
       
        返回;
}


/***************************************************** **** ************************************************
* 函数功能:HAL_UART_Init中的调用函数
* 参数:
* 返回值:
* 注意事项:HAL_UART_Receive_IT()不能在HAL_UART_MspInit()中调用
****************************************************** **** ********************************************/
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStuct;
       
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
// __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); /*怀疑不用开,在正点原子代码中开启,野火代码中未开*/               
       
        GPIO_InitStuct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStuct.Pin = GPIO_PIN_9;
        GPIO_InitStuct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStuct);


        GPIO_InitStuct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
        GPIO_InitStuct.Pin = GPIO_PIN_10;
        GPIO_InitStuct.Pull = GPIO_NOPULL;
       
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStuct);
       
        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
                       
        返回;
}


/***************************************************** **** ************************************************
* 函数功能:HAL_UART_IRQHandler中的行为函数
* 参数:
* 返回值:
*注意事项:使用HAL_UART_Transmit()来发送数据,串口调试助手发送数据到点快一点的话
*会卡死,而使用直接写词就不会卡死;                       
****************************************************** **** ********************************************/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
        WRITE_REG(UART_Struct.Instance->DR, recv_buf[0]);
// HAL_UART_Transmit(&UART_Struct,recv_buf,1,1000);       
// while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART_Struct, UART_FLAG_TC) != SET);       
        HAL_UART_Receive_IT(&UART_Struct, recv_buf, 1);
       
        返回;
}


/***************************************************** **** ************************************************
* 函数功能:为了移植printf函数
* 参数:
* 返回值:
* 注意事项:
****************************************************** **** ********************************************/
int fputc(int ch, FILE * f)
{
        HAL_UART_Transmit(&UART_Struct, (uint8_t*)&ch, 1, 1000);
       
        返回0;
}


/***************************************************** **** ************************************************
* 功能:USART1_IRQHandler中断处理函数
* 参数:
* 返回值:
*注意事项:不能使用HAL_UART_Receive()和HAL_UART_Transmit()函数,因为这两个是转发式的
*容易造成程序卡死                       
****************************************************** **** ********************************************/
输入 USART1_IRQHandler(输入)
{
        HAL_UART_IRQHandler(&UART_Struct);
       
#如果0       
        uint16_t ch = 0;
// uint8_t ch = 0;       
       
        if(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART_Struct, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
        {
                /* 使用HAL库函数接收和发送字符容易程序卡死 */
// HAL_UART_Receive(&UART_Struct, &ch, 1, 1000);                               
// HAL_UART_Transmit(&UART_Struct, &ch, 1, 1000);               
                ch = (uint16_t)READ_REG(UART_Struct.Instance->DR);
                WRITE_REG(UART_Struct.Instance->DR, ch);
        }
#万一       
}
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