STM32基本定时器TIM6及TIM7的功能是什么？

所用工具：1、芯片：STM32F103ZET6
                   2、CUBEMX软件
                   3、MDK-keil软件
定时器简介：STM32F103ZET6 一共有8个定时器，其中TIM1/TIM8为高级定时器，TIM6/TIM7为基本定时器，TIM2，TIM3,TIM4，TIM5为通用定时器。
基本定时器TIM6及TIM7功能：





通用定时器TIM2~TIM5功能：





                             
高级定时器TIM1/TIM8功能：





本次学习利用基本定时器TIM6的定时技术功能，每隔1秒钟翻转GPIO指示灯。
一、设置RCC
设置高速外部时钟HSE作为时钟源。





选择Crystal/Ceramic Resonator 外部晶体/陶瓷晶振器作为时钟源。
HSE两个时钟源选项说明如下：
BYPASS Clock Source（旁路时钟源）
Crystal/Ceramic Resonator（晶体/陶瓷晶振）

所谓HSE旁路时钟源，是指无需使用外部晶体时所需的芯片内部时钟驱动组件，直接从外界导入时钟信号。犹如芯片内部的驱动组件被旁路了。
外部晶体/陶瓷谐振器(HSE晶体)模式该时钟源是由外部无源晶体与MCU内部时钟驱动电路共同配合形成，有一定的启动时间，精度较高。
二、设置时钟分频






1、选择外部时钟HSE 8MHz
2、系统时钟来源选择PLLCLK
3、设置HCLK为72MHz
三、定时器设置





1、选择定时器TIM6，
2、定时器使能，勾选Activated
3、设置定时器参数  ①、设置分频系数7200
                                 ②、选择向上计数模式 up
                                 ③、设置重装载值 5000
                                 ④、自动重装载使能
定时器溢出时间计算：溢出时间=重装载值×分频系数/72M
例如：分频系数7200，定时器时钟频率为72M/7200=10000Hz，重转载值5000，那么溢出时间为5000/10000=0.5s
四、使能定时器中断功能





1、选择中断功能设置
2、勾选使能TIM6定时器中断
五、配置相应的GPIO口






1、设置PB5及PE5 初始化电平高，推挽输出，无上/下拉，输出频率低。
六、配置项目文件





填写工程名称、存放路径及IDE工具选择MDK等

七、工程函数
在HAL库中，定时器产生中断时，首先进入stm32f1xx.it.c文件中的TIM6中断函数：






在TIM6-IRQHandler函数中又调用了 HAL_TIM_IRQHandler()函数，进入HAL_TIM_IRQHandler()函数的定时器更新中断代码中我们看到：





这里判断产生了中断后，清除了中断标志位，又调用了HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)函数，最后进入回调函数中，





我们只需要重写回调函数，在回调函数中编写用户代码。
1、在用户变量定义去添加变量i定义，并初始化i=0（此变量定义及初始化不能放在中断回调函数中）。
2、在main函数中添加定时器中断开启函数。
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);   //开启定时器6中断
3、在用户代码区添加定时器中断回调函数
void  HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)    //定时器中断回调函数
  {
     
     if(htim == &htim6)   //确定是定时器6产生的中断
     {
        i++;
        if(i==2)
        {
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
            i=0;
        }
     }
        
  }