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王兰

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怎样去使用SysTick系统定时器呢

SYStick系统定时器是什么?
SysTick系统定时器有哪些寄存器呢?
怎样去使用SysTick系统定时器呢?


回帖(1)

王妍炜

2021-11-23 09:33:41
STM32F103系统定时器学习笔记
SysTick简介:
SYSTick——系统定时器是属于Cortex-M3内核中的一个外设,内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit 的向下递减的计数器,计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK,一般我们设置系统时钟SYSCLK 等于72M。当重装载数值寄存器的值递减到0 的时候,系统定时器就产生一次中断,以此循环往复。
因为SysTick 是属于CM3 内核的外设,所以所有基于CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器,使得软件在CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统,用于产生时基,维持操作系统的心跳。
SysTick寄存器介绍
SysTick—系统定时器有4 个寄存器,简要介绍如下。在使用SysTick 产生定时的时候,只需要配置前三个寄存器,最后一个校准寄存器不需要使用。
[tr]CTRLSysTick控制及状态寄存器[/tr]
LOADSysTick重装载数值寄存器
VALSysTick当前数值寄存器
CALIBSysTick校准数值寄存器
CTRL——控制及状态寄存器
[tr]位段名称类型复位值描述[/tr]
16COUNTFLAGR/W0如果上次读取本寄存器后,SysTick已经计数到0,则该位置1.
2CLKSOURCER/W0时钟源选择位,0=AHB/8,1=处理器时钟AHB.
1TICKINTR/W01=SysTick 倒数计数到 0 时产生 SysTick 异常请求,0=数到 0 时无动作。也可以通过读取COUNTFLAG 标志位来确定计数器是否递减到0.
0ENABLER/W0SysTick 定时器的使能位.
LOAD——重装载数值寄存器
[tr]位段名称类型复位值描述[/tr]
23:0RELOADR/W0当倒数计数至零时,将被重装载的值.
VAL——当前数值寄存器
[tr]位段名称类型复位值描述[/tr]
23:0CURRENTR/W0读取时返回当前倒计数的值,写它则使之清零,同时还会清除在SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志.
CALIB——校准数值寄存器
[tr]位段名称类型复位值描述[/tr]
31NOREFR01=没有外部参考时钟(STCLK不可用),0=外部参考时钟可用。
30SKEWR11=校准值不是准确的10ms,0=校准值是准确的10ms.
23:0TENMSR /W010ms的时间内倒计时的格数,芯片设计者应该通过Cortex-M3的输入信号提供该数值。若该值读回0,则表示无法使用校准功能。
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