1. SysTick概述
SysTick即为系统定时器，又称嘀嗒定时器，是Cortex-M3内核的一个外设，集成在NVIC中。Systick定时器是一个24位的倒计数定时器，从预装值（自己设置的）一直计数到0时，然后再将从重装载寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它使能位清除，那么它就永远不停，即使在芯片在睡眠模式下也能工作。每计数一次的时间为1/SYSCLK分别是内部时钟（FCLK 自由运行时钟，等于系统总线时钟HCLK72MHZ）和外部时钟（STCLK Cortex系统定时器时钟，等于系统总线时钟HCLK的8分频 9MHZ）。
操作系统需要执行多任务管理，用SysTick产生中断，确保单个任务不会锁定整个系统。同时SysTick还可用于闹钟定时、时间测量等。
1.1、 Systick定时器内部框图
2、相关寄存器
2.1、控制及状态寄存器（SysTick-》CTRL）
寄存器作用：设置SysTick定时器的工作模式位31:17 保留，必须保持复位值。
位16 COUNTFLAG：到0标志位
当SysTick定时器的计数值倒计数到0时，该位会被硬件自动置1。如果我们读取该位，会得到目前的状态，然后此位会被自动清0。
位15:3 保留，必须保持复位值。
位2 CLKSOURCE：SysTick时钟源输入选择
0：选择外部时钟作为计数脉冲的参考时钟（SysClk/8）
1：选择系统时钟作为计数脉冲（SysClk）
位1 TICKINT：SysTick中断使能
0：禁止产生SysTick中断
1：允许产生SysTick中断
位0 ENABLE：SysTick使能
0：关闭SysTick定时器
1：开启SysTick定时器
2.2 自动重装载数据寄存器（SysTick-》LOAD）
寄存器作用：存放重装载SysTick定时器计数初值
2.3、 当前值寄存器（SysTick-》VAL）
寄存器作用：SysTick定时器倒计数寄存器。读取时返回当前倒计数的值，对这个寄存器进行写操作，则使之清零，并对到零标志位清零。
3、 SysTick定时器初始值
3.1 定时器初值计算
总所周知，需要定时的时长由系统时钟频率和载入的初始值共同决定。假设外部时钟为24MHz，那么计数周期为1
/（24MHz）=1/24us，则计24次就是1us的定时。同时要注意，由于计数位宽是24位，所以最大计数值不能超过2的24次方-1（即
16777215），由此可得出微秒级的初始值计算公式： LOAD- 1 = Clk * us 公式4.1：定时器初值计算公式
注：us：需要定时的微秒时间值。 LOAD：需要填入SysTick定时器自动重装载寄存器的值。
Clk：SysTick定时器定时频率，单位是MHz。
3.2 SysTick定时器延时程序设计流程
写一个微秒级延时函数
选择时钟源（一般选择外部时钟源CTRL寄存器迪2bit清零）
设置LOAD寄存器决定计数器的初值
对VAL寄存器赋初值（写什么无所谓，val寄存器都会清零，目的是让LOAD的值加载到VAL寄存器）
使能定时器（CTRL第0位）
判断定时时间是否到达（不停的去读CTRL寄存器的第16位是否为）
关闭定时器（CTRL第一位）
4、代码
4.1、毫秒级
void delay_ms（u16 ms）
{
SysTick-》CTRL &= ~（0x1《《2）; //选择外部时钟9MHZ
SysTick-》VAL =0x00; //预设初值
SysTick-》LOAD = ms*9*1000; //需要填入SysTick定时器自动重装载寄存器的值，9*1000为1ms
SysTick-》CTRL |= 0x1《《0; //开启SysTick定时器
while（！（SysTick-》CTRL & （0x1《《16）））{ //当CTRL第16bit为1时，数数结束
;
}
SysTick-》CTRL &= ~（0x1《《0）; //关闭SysTick定时器
SysTick-》VAL &=~（0x1《《0）;
}
4.2、微秒级
void delay_us（u16 us）
{
SysTick-》CTRL &= ~（0x1《《2）; //选择外部时钟9MHZ
SysTick-》VAL =0x00; //预设初值
SysTick-》LOAD = us*9; //需要填入SysTick定时器自动重装载寄存器的值，1us
SysTick-》CTRL |= 0x1《《0; //开启SysTick定时器
while（！（SysTick-》CTRL & （0x1《《16）））{ //当CTRL第16bit为1时，数数结束
;
}
SysTick-》CTRL &= ~（0x1《《0）; //关闭SysTick定时器
SysTick-》VAL &=~（0x1《《0）;
}
1. SysTick概述
SysTick即为系统定时器，又称嘀嗒定时器，是Cortex-M3内核的一个外设，集成在NVIC中。Systick定时器是一个24位的倒计数定时器，从预装值（自己设置的）一直计数到0时，然后再将从重装载寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它使能位清除，那么它就永远不停，即使在芯片在睡眠模式下也能工作。每计数一次的时间为1/SYSCLK分别是内部时钟（FCLK 自由运行时钟，等于系统总线时钟HCLK72MHZ）和外部时钟（STCLK Cortex系统定时器时钟，等于系统总线时钟HCLK的8分频 9MHZ）。
操作系统需要执行多任务管理，用SysTick产生中断，确保单个任务不会锁定整个系统。同时SysTick还可用于闹钟定时、时间测量等。
1.1、 Systick定时器内部框图
2、相关寄存器
2.1、控制及状态寄存器（SysTick-》CTRL）
寄存器作用：设置SysTick定时器的工作模式位31:17 保留，必须保持复位值。
位16 COUNTFLAG：到0标志位
当SysTick定时器的计数值倒计数到0时，该位会被硬件自动置1。如果我们读取该位，会得到目前的状态，然后此位会被自动清0。
位15:3 保留，必须保持复位值。
位2 CLKSOURCE：SysTick时钟源输入选择
0：选择外部时钟作为计数脉冲的参考时钟（SysClk/8）
1：选择系统时钟作为计数脉冲（SysClk）
位1 TICKINT：SysTick中断使能
0：禁止产生SysTick中断
1：允许产生SysTick中断
位0 ENABLE：SysTick使能
0：关闭SysTick定时器
1：开启SysTick定时器
2.2 自动重装载数据寄存器（SysTick-》LOAD）
寄存器作用：存放重装载SysTick定时器计数初值
2.3、 当前值寄存器（SysTick-》VAL）
寄存器作用：SysTick定时器倒计数寄存器。读取时返回当前倒计数的值，对这个寄存器进行写操作，则使之清零，并对到零标志位清零。
3、 SysTick定时器初始值
3.1 定时器初值计算
总所周知，需要定时的时长由系统时钟频率和载入的初始值共同决定。假设外部时钟为24MHz，那么计数周期为1
/（24MHz）=1/24us，则计24次就是1us的定时。同时要注意，由于计数位宽是24位，所以最大计数值不能超过2的24次方-1（即
16777215），由此可得出微秒级的初始值计算公式： LOAD- 1 = Clk * us 公式4.1：定时器初值计算公式
注：us：需要定时的微秒时间值。 LOAD：需要填入SysTick定时器自动重装载寄存器的值。
Clk：SysTick定时器定时频率，单位是MHz。
3.2 SysTick定时器延时程序设计流程
写一个微秒级延时函数
选择时钟源（一般选择外部时钟源CTRL寄存器迪2bit清零）
设置LOAD寄存器决定计数器的初值
对VAL寄存器赋初值（写什么无所谓，val寄存器都会清零，目的是让LOAD的值加载到VAL寄存器）
使能定时器（CTRL第0位）
判断定时时间是否到达（不停的去读CTRL寄存器的第16位是否为）
关闭定时器（CTRL第一位）
4、代码
4.1、毫秒级
void delay_ms（u16 ms）
{
SysTick-》CTRL &= ~（0x1《《2）; //选择外部时钟9MHZ
SysTick-》VAL =0x00; //预设初值
SysTick-》LOAD = ms*9*1000; //需要填入SysTick定时器自动重装载寄存器的值，9*1000为1ms
SysTick-》CTRL |= 0x1《《0; //开启SysTick定时器
while（！（SysTick-》CTRL & （0x1《《16）））{ //当CTRL第16bit为1时，数数结束
;
}
SysTick-》CTRL &= ~（0x1《《0）; //关闭SysTick定时器
SysTick-》VAL &=~（0x1《《0）;
}
4.2、微秒级
void delay_us（u16 us）
{
SysTick-》CTRL &= ~（0x1《《2）; //选择外部时钟9MHZ
SysTick-》VAL =0x00; //预设初值
SysTick-》LOAD = us*9; //需要填入SysTick定时器自动重装载寄存器的值，1us
SysTick-》CTRL |= 0x1《《0; //开启SysTick定时器
while（！（SysTick-》CTRL & （0x1《《16）））{ //当CTRL第16bit为1时，数数结束
;
}
SysTick-》CTRL &= ~（0x1《《0）; //关闭SysTick定时器
SysTick-》VAL &=~（0x1《《0）;
}
举报
举报
