stm32通用定时器是如何进行工作的

1.定时器种类

注：主要使用通用定时器
2.通用计时器特点描述

说明：四个通道互不影响
3.定时器中断触发条件

4.定时器计数模式
分为向上，向下，向上向下模式


5.通用定时器作用用途

测量输入输出波长度等
说明：每个定时器完全独立没有共享内存
6.工作过程

红色重点关注

时钟来源：
A.内部时钟APB1分频器ckl_int（主要）
B.其他通用定时器 外部引脚2，3，4
C.其他定时器
D.外部通道（略）
时基单元（时间控制单元） ：
①预分频（除法）
②计数器时钟
③自动重装载值
输入部分：
①输入引脚
②边沿检测
输出部分 ：
A 输出比较寄存器
B周期—重装载值
C占空比—比较值
时钟计算方法

7.定时器相关寄存器与固件库结构体

注：真正使用的只有前3个成员
8.定时器相关库函数

9.配置步骤

1.打开定时器时钟
2.中断组选择
3.定时器结构体配置与初始化
4.配置定时器与中断线联系
5.定时器中断结构体配置与初始化
6.开启定时器

配置俩个：重装载值，分频系数， tclk系统时钟不用
附上代码
.c文件
#include “stm32f10x.h”
#include “tim.h”
void tim_config（void）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIMinitStructure;//定时器结构体变量名
NVIC_InitTypeDef NVICinitStructure;//定时器中断结构体变量名
//1.打开定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2， ENABLE）;
//2.中断组选择
NVIC_PriorityGroupConfig（ NVIC_PriorityGroup_1）;
//3.定时器结构体的配置
TIMinitStructure.TIM_Prescaler =7200-1;//分配器计数值
TIMinitStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;//选择计数模式，选择向上计数模式
TIMinitStructure.TIM_Period =10000-1;//配置自动重装载值
TIMinitStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;//选择分频模式，选择不分频模式
//4.定时器初始化
TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIMinitStructure）;//用通用定时器2
//5.配置定时器与中断线联系创建
TIM_ITConfig（TIM2， TIM_IT_Update， ENABLE）;
//6.定时器中断结构体配置
NVICinitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM2_IRQn;//中断通道
NVICinitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1;
NVICinitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;
NVICinitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;
//7.定时器中断初始化
NVIC_Init（&NVICinitStructure）;
//8.开启定时器
TIM_Cmd（TIM2，ENABLE）;
}
中断服务函数
void TIM2_IRQHandler （）//定时器中断服务函数
{
static uint16_t temp=0;
if（TIM_GetITStatus（TIM2，TIM_IT_Update）！= RESET）//判断是否发生中断
{
if（（temp++ ）%2==1）//奇数亮偶数灭，进入中断一次亮灭，一秒拉高一秒拉低
{
GPIO_ResetBits（GPIOC，GPIO_Pin_13）;//拉低电平
}
else
{
GPIO_SetBits（GPIOC，GPIO_Pin_13）;//拉高电平
}
}
TIM_ClearITPendingBit（TIM2，TIM_IT_Update）;
}