一、Ardunio 完成STM32板子的串口通信
1、安装Ardunio软件
下载解压安装包后安装Ardunio，直接默认安装即可
2、配置Ardunio
将打包文件中的Arduino_STM32整个文件夹复制到Arduino安装目录下的hareware下
复制完成后打开Arduino，点击菜单栏工具开发板开发板管理器
输入ARM关键字搜索，选中Cortex-M3系列的编译支持文件并安装
安装完成后，在工具开发板选择芯片类型，由于本人使用的是stm32f103指南者，所以选择为Generic STM32F103V series。
接着Variant选择STM32F103VE
Upload method选择Serial
3、编写程序
程序要求：
（1）持续向串口输出“Hello world！”；
（2）当接收到“stop”时，停止输出。
int flag=1;
char Stop［］=“stopn”;
void setup（）
{
//初始化pinMode（PB0， OUTPUT）;
//PB0为绿色，PB1为蓝色，PB5为红色，可根据需要改动Serial.begin（115200）;
}
void loop（）
{int i=0，flag_s=0;char inByte［50］;
digitalWrite（PB0， HIGH）;
//小灯亮delay（500）;
// 延迟digitalWrite（PB0， LOW）;
//小灯灭delay（500）;
// 延迟while （Serial.available（）》 0）
//当发送缓冲区有数据时
{
inByte = Serial.read（）;
//从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据
delay（10）;
i++ ;
}
if（Stop=inByte）
{
if（Stop［i-1］==inByte［i-1］&&Stop［i-2］==inByte［i-2］&&Stop［i-3］==inByte［i-3］）
{
flag=0;
Serial.println（“收到！”）;
}
//当收到stop命令时停止并回复收到}if（flag==1）
{
Serial.println（“Hello World！”）;
//向串口发送数据delay（100）;
// 延迟
}
}
4、烧录程序
连接开发板（本人用的是ST-Link连接线）
选择串口COM3
依次点击验证和上传
上传成功
LED灯开始闪烁
发现串口输出的显示有些不对，这是波特率设置的问题，该把波特率设置为115200。
输入stop，停止发送
二、基于标准库函数与基于HAL库函数的stm32编程方式的差异
1、标准外设库
标准外设库（Standard Peripherals Library）是对STM32芯片的一个完整的封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器，可以让我们写代码时更简洁。这应该是目前使用最多的ST库，几乎全部使用C语言实现。但是，标准外设库也是针对某一系列芯片而言的，没有可移植性。
基于标准库的串口通信的代码
int main（void） {
u16 t;
u16 len;
u16 times=0;
delay_init（）;
//延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;
//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init（115200）; //串口初始化为115200
LED_Init（）; //LED端口初始化
KEY_Init（）; //初始化与按键连接的硬件接口
while（1）
{
if（USART_RX_STA&0x8000）
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
printf（“rn您发送的消息为：rnrn”）;
for（t=0;t《len;t++）
{
USART_SendData（USART1， USART_RX_BUF［t］）;//向串口1发送数据
while（USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_TC）！=SET）;//等待发送结束
}
printf（“rnrn”）;//插入换行
USART_RX_STA=0;
}else
{
times++;
if（times%5000==0）
{
printf（“rn精英STM32开发板 串口实验rn”）;
printf（“正点原子@ALIENTEKrnrn”）;
}
if（times%200==0）printf（“请输入数据，以回车键结束rn”）;
if（times%30==0）{LED0=！LED0; LED1=！LED1;}//闪烁LED，提示系统正在运行。
delay_ms（10）;
}
}
}
2、HAL库
HAL库是用来取代之前的标准外设库的。相比标准外设库，STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平，HAL API集中关注各外设的公共函数功能，这样便于定义一套通用的用户友好的API函数接口，从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。而且HAL库不光实现了寄存器的集成，还实现了一些特定功能的集成，也就是说标准外设库有时需要用几行代码完成的，HAL库一行代码就可以完成。
基于HAL库的串口通信
int main（void）{
u8 len;
u16 times=0;
HAL_Init（）;
//初始化HAL库
Stm32_Clock_Init（RCC_PLL_MUL9）; //设置时钟，72M
delay_init（72）; //初始化延时函数
uart_init（115200）; //初始化串口
LED_Init（）; //初始化LED
KEY_Init（）; //初始化按键
while（1）
{
if（USART_RX_STA&0x8000）
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
printf（“rn您发送的消息为：rn”）;
HAL_UART_Transmit（&UART1_Handler，（uint8_t*）USART_RX_BUF，len，1000）; //发送接收到的数据
while（__HAL_UART_GET_FLAG（&UART1_Handler，UART_FLAG_TC）！=SET）; //等待发送结束
printf（“rnrn”）;//插入换行
USART_RX_STA=0;
}else
{
times++;
if（times%5000==0）
{
printf（“rnALIENTEK 精英STM32开发板 串口实验rn”）;
printf（“正点原子@ALIENTEKrnrnrn”）;
}
if（times%200==0）printf（“请输入数据，以回车键结束rn”）;
if（times%30==0）LED0=！LED0;//闪烁LED，提示系统正在运行。
delay_ms（10）;
}
}
}
3、差异
1、标准库向串口输出的代码
for（t=0;t《len;t++）
{
USART_SendData（USART1， USART_RX_BUF［t］）;//向串口1发送数据
while（USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_TC）！=SET）;//等待发送结束
}
2、HAL库向串口输出的代码
HAL_UART_Transmit（&UART1_Handler，（uint8_t*）USART_RX_BUF，len，1000）;
//发送接收到的数据 HAL库不光实现了寄存器的集成，还实现了一些特定功能的集成，也就是说标准外设库有时需要用几行代码完成的，HAL库一行代码就可以完成，使用HAL库将明显减少了开发时间。
三、stduino IDE的使用体会
1、Stduino IDE
Stduino IDE是一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台，已率先支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免费、开源、易得于一身，软件还集成了GDB调试功能！
官网界面
下载后软件界
编写程序
String data = “”;void setup（） { // put your setup code here， to run once： pinMode（PB0， OUTPUT）; Serial.begin（115200）;}void loop（） { // put your main code here， to run repeatedly： while （Serial.available（） 》 0） { data += char（Serial.read（））; delay（2）; } if （data == “stop！”） { digitalWrite（PB0， HIGH）; Serial.println（“STM32 has stopped！n”）; data = “”; while（1）; } digitalWrite（PB0， HIGH）; //turn the LED on （HIGH is the voltage level） delay（1000）; // wait for a second digitalWrite（PB0， LOW）; //turn the LED off by making the voltage LOW delay（1000）; // wait for a second Serial.println（“Hello World！”）; delay（1000）; // wait for a second}
进行编译和烧录
打开串口监视器
四、小结
通过对Arduino的初步认识与学习，感受到了Arduino的简单易用以及良好的编程环境，大大提高了我对Arduino开发板的兴趣。其中也遇到了不少问题，但在解决问题的同时，也提升了分析问题，解决问题的能力。希望自己日后可以腾出更多的时间来了解并学习Arduino。
一、Ardunio 完成STM32板子的串口通信
1、安装Ardunio软件
下载解压安装包后安装Ardunio，直接默认安装即可
2、配置Ardunio
将打包文件中的Arduino_STM32整个文件夹复制到Arduino安装目录下的hareware下
复制完成后打开Arduino，点击菜单栏工具开发板开发板管理器
输入ARM关键字搜索，选中Cortex-M3系列的编译支持文件并安装
安装完成后，在工具开发板选择芯片类型，由于本人使用的是stm32f103指南者，所以选择为Generic STM32F103V series。
接着Variant选择STM32F103VE
Upload method选择Serial
3、编写程序
程序要求：
（1）持续向串口输出“Hello world！”；
（2）当接收到“stop”时，停止输出。
int flag=1;
char Stop［］=“stopn”;
void setup（）
{
//初始化pinMode（PB0， OUTPUT）;
//PB0为绿色，PB1为蓝色，PB5为红色，可根据需要改动Serial.begin（115200）;
}
void loop（）
{int i=0，flag_s=0;char inByte［50］;
digitalWrite（PB0， HIGH）;
//小灯亮delay（500）;
// 延迟digitalWrite（PB0， LOW）;
//小灯灭delay（500）;
// 延迟while （Serial.available（）》 0）
//当发送缓冲区有数据时
{
inByte = Serial.read（）;
//从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据
delay（10）;
i++ ;
}
if（Stop=inByte）
{
if（Stop［i-1］==inByte［i-1］&&Stop［i-2］==inByte［i-2］&&Stop［i-3］==inByte［i-3］）
{
flag=0;
Serial.println（“收到！”）;
}
//当收到stop命令时停止并回复收到}if（flag==1）
{
Serial.println（“Hello World！”）;
//向串口发送数据delay（100）;
// 延迟
}
}
4、烧录程序
连接开发板（本人用的是ST-Link连接线）
选择串口COM3
依次点击验证和上传
上传成功
LED灯开始闪烁
发现串口输出的显示有些不对，这是波特率设置的问题，该把波特率设置为115200。
输入stop，停止发送
二、基于标准库函数与基于HAL库函数的stm32编程方式的差异
1、标准外设库
标准外设库（Standard Peripherals Library）是对STM32芯片的一个完整的封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器，可以让我们写代码时更简洁。这应该是目前使用最多的ST库，几乎全部使用C语言实现。但是，标准外设库也是针对某一系列芯片而言的，没有可移植性。
基于标准库的串口通信的代码
int main（void） {
u16 t;
u16 len;
u16 times=0;
delay_init（）;
//延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;
//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init（115200）; //串口初始化为115200
LED_Init（）; //LED端口初始化
KEY_Init（）; //初始化与按键连接的硬件接口
while（1）
{
if（USART_RX_STA&0x8000）
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
printf（“rn您发送的消息为：rnrn”）;
for（t=0;t《len;t++）
{
USART_SendData（USART1， USART_RX_BUF［t］）;//向串口1发送数据
while（USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_TC）！=SET）;//等待发送结束
}
printf（“rnrn”）;//插入换行
USART_RX_STA=0;
}else
{
times++;
if（times%5000==0）
{
printf（“rn精英STM32开发板 串口实验rn”）;
printf（“正点原子@ALIENTEKrnrn”）;
}
if（times%200==0）printf（“请输入数据，以回车键结束rn”）;
if（times%30==0）{LED0=！LED0; LED1=！LED1;}//闪烁LED，提示系统正在运行。
delay_ms（10）;
}
}
}
2、HAL库
HAL库是用来取代之前的标准外设库的。相比标准外设库，STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平，HAL API集中关注各外设的公共函数功能，这样便于定义一套通用的用户友好的API函数接口，从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。而且HAL库不光实现了寄存器的集成，还实现了一些特定功能的集成，也就是说标准外设库有时需要用几行代码完成的，HAL库一行代码就可以完成。
基于HAL库的串口通信
int main（void）{
u8 len;
u16 times=0;
HAL_Init（）;
//初始化HAL库
Stm32_Clock_Init（RCC_PLL_MUL9）; //设置时钟，72M
delay_init（72）; //初始化延时函数
uart_init（115200）; //初始化串口
LED_Init（）; //初始化LED
KEY_Init（）; //初始化按键
while（1）
{
if（USART_RX_STA&0x8000）
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
printf（“rn您发送的消息为：rn”）;
HAL_UART_Transmit（&UART1_Handler，（uint8_t*）USART_RX_BUF，len，1000）; //发送接收到的数据
while（__HAL_UART_GET_FLAG（&UART1_Handler，UART_FLAG_TC）！=SET）; //等待发送结束
printf（“rnrn”）;//插入换行
USART_RX_STA=0;
}else
{
times++;
if（times%5000==0）
{
printf（“rnALIENTEK 精英STM32开发板 串口实验rn”）;
printf（“正点原子@ALIENTEKrnrnrn”）;
}
if（times%200==0）printf（“请输入数据，以回车键结束rn”）;
if（times%30==0）LED0=！LED0;//闪烁LED，提示系统正在运行。
delay_ms（10）;
}
}
}
3、差异
1、标准库向串口输出的代码
for（t=0;t《len;t++）
{
USART_SendData（USART1， USART_RX_BUF［t］）;//向串口1发送数据
while（USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_TC）！=SET）;//等待发送结束
}
2、HAL库向串口输出的代码
HAL_UART_Transmit（&UART1_Handler，（uint8_t*）USART_RX_BUF，len，1000）;
//发送接收到的数据 HAL库不光实现了寄存器的集成，还实现了一些特定功能的集成，也就是说标准外设库有时需要用几行代码完成的，HAL库一行代码就可以完成，使用HAL库将明显减少了开发时间。
三、stduino IDE的使用体会
1、Stduino IDE
Stduino IDE是一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台，已率先支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免费、开源、易得于一身，软件还集成了GDB调试功能！
官网界面
下载后软件界
编写程序
String data = “”;void setup（） { // put your setup code here， to run once： pinMode（PB0， OUTPUT）; Serial.begin（115200）;}void loop（） { // put your main code here， to run repeatedly： while （Serial.available（） 》 0） { data += char（Serial.read（））; delay（2）; } if （data == “stop！”） { digitalWrite（PB0， HIGH）; Serial.println（“STM32 has stopped！n”）; data = “”; while（1）; } digitalWrite（PB0， HIGH）; //turn the LED on （HIGH is the voltage level） delay（1000）; // wait for a second digitalWrite（PB0， LOW）; //turn the LED off by making the voltage LOW delay（1000）; // wait for a second Serial.println（“Hello World！”）; delay（1000）; // wait for a second}
进行编译和烧录
打开串口监视器
四、小结
通过对Arduino的初步认识与学习，感受到了Arduino的简单易用以及良好的编程环境，大大提高了我对Arduino开发板的兴趣。其中也遇到了不少问题，但在解决问题的同时，也提升了分析问题，解决问题的能力。希望自己日后可以腾出更多的时间来了解并学习Arduino。
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