STM32的外部中断配置步骤是怎样的

　　今天就来了解一下stm32中的外部中断：
　　外部中断概述
　　一、STM32的每个IO都可以作为外部中断输入
　　二、STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求
　　线0~15：对应外部IO口的输入中断
　　线16：连接到PVD输出
　　线17：连接到RTC闹钟事件
　　线18：连接到USB唤醒事件
　　三、每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发）
　　从上面第二点可以看到，stm32支持19个外部中断请求，但是有3个都是具有特殊功能的外部中断，可供我们自由使用的也就是线0-15对应外部IO的输入中断。
　　
　　外部中断与IO口的映射
　　从图中可以看出PA0，PB0，PC0…PG0都是对应的中断线EXTI0，以此类推Px1（x表示A~G）对应的是EXTI1，这样，16线的中断线就映射到了我们的PA0-PA15…一直到PG0-PG15所有的IO口。
　　从上面的映射关系我们知道stm32总共有EXTI0-EXTI15，16条中断线，那么是否有16个中断服务函数呢？
　　参见下图
　　
　　
　　
　　查找手册可以看到，stm32只为外部中断配置了7个中断服务函数，其中的EXTI5-EXTI9共用一个中断服务函数，EXTI10-EXTI15共用另一个。
　　EXTI0_IRQHandler
　　EXTI1_IRQHandler
　　EXTI2_IRQHandler
　　EXTI3_IRQHandler
　　EXTI4_IRQHandler
　　EXTI9_5_IRQHandler
　　EXTI15_10_IRQHandler
　　外部中断配置步骤
　　初始化IO口为输入
　　开启IO口复用时钟
　　设置IO口与中断线的映射关系
　　初始化线上中断，设置触发条件等
　　配置中断分组（NVIC），并使能中断
　　编写中断服务函数
　　清除中断标志位
　　就到这了，拜。