STM32F4定时器5 中断异常进不去问题
出现问题现象：
用定时器5来发脉冲，有时候当指令发送后，定时器不发脉冲，debug时发现程序执行到打开定时器5后，进不去中断，之后就一直进不去中断，才导致发不了脉冲。
定时器5配置代码如下：
void TIM5_PWM_Init（u32 arr，u32 psc）
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM5，ENABLE）; //TIM5时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA， ENABLE）; //使能PORTF时钟 GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource3，GPIO_AF_TIM5）; //GPIOA3复用为定时5 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //GPIOA3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）; //初始化PA3 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit（TIM5，&TIM_TimeBaseStructure）;//初始化定时5 //初始化TIM5 Channe4 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性：TIM输出比较极性低
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr/2;//arr+1;
TIM_OC4Init（TIM5， &TIM_OCInitStructure）; //根据T指定的参数初始化外设
TIM_OC4PreloadConfig（TIM5， TIM_OCPreload_Enable）; //使能TIM5在CCR4上的预装载寄存器
TIM5-》CNT = 0; TIM_ARRPreloadConfig（TIM5，ENABLE）;//ARPE使能 TIM_ClearFlag（TIM5， TIM_FLAG_Update）; TIM_ITConfig（TIM5，TIM_IT_Update，ENABLE）; //允许定时器5更新中断 TIM_ITConfig（TIM5，TIM_IT_CC4，DISABLE）; //失能定时器5更新中断 TIM_Cmd（TIM5， DISABLE）; //不使能TIM5 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn; //定时器5中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00; //抢占优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x01; //子优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
调试结果：
解决：
后来换定时器2偶尔也还会出现这种情况，换成其他定时器就不会出现这种问题。所以，建议大家在用STM32F407ZET6（我所用的芯片）时，小心一点，最好不要使用这两个定时器（TIM2和TIM5）使用其他的定时器。
STM32F4定时器5 中断异常进不去问题
出现问题现象：
用定时器5来发脉冲，有时候当指令发送后，定时器不发脉冲，debug时发现程序执行到打开定时器5后，进不去中断，之后就一直进不去中断，才导致发不了脉冲。
定时器5配置代码如下：
void TIM5_PWM_Init（u32 arr，u32 psc）
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM5，ENABLE）; //TIM5时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA， ENABLE）; //使能PORTF时钟 GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource3，GPIO_AF_TIM5）; //GPIOA3复用为定时5 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //GPIOA3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）; //初始化PA3 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit（TIM5，&TIM_TimeBaseStructure）;//初始化定时5 //初始化TIM5 Channe4 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性：TIM输出比较极性低
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr/2;//arr+1;
TIM_OC4Init（TIM5， &TIM_OCInitStructure）; //根据T指定的参数初始化外设
TIM_OC4PreloadConfig（TIM5， TIM_OCPreload_Enable）; //使能TIM5在CCR4上的预装载寄存器
TIM5-》CNT = 0; TIM_ARRPreloadConfig（TIM5，ENABLE）;//ARPE使能 TIM_ClearFlag（TIM5， TIM_FLAG_Update）; TIM_ITConfig（TIM5，TIM_IT_Update，ENABLE）; //允许定时器5更新中断 TIM_ITConfig（TIM5，TIM_IT_CC4，DISABLE）; //失能定时器5更新中断 TIM_Cmd（TIM5， DISABLE）; //不使能TIM5 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn; //定时器5中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00; //抢占优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x01; //子优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
调试结果：
解决：
后来换定时器2偶尔也还会出现这种情况，换成其他定时器就不会出现这种问题。所以，建议大家在用STM32F407ZET6（我所用的芯片）时，小心一点，最好不要使用这两个定时器（TIM2和TIM5）使用其他的定时器。
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