详解STM32F103RCT6的定时器输入捕获以及定时器中断

　　使用环境（蓝色粗体字为特别注意内容）
　　1、软件环境：Win7 32 bit，Keil MDK V5.15
　　2、硬件环境：ALIENTEK MiniSTM32开发板、STM32F103RCT6
　　STM32输入捕获调试了几个小时，找了很多的参考代码，发现总是存在各种各样的问题，在此记录一下STM32F103RCT6的定时器输入捕获以及定时器中断，鉴于寄存器版本的程序执行效率很高，故此处采用寄存器版本实现。
　　Step1，初始化
　　//初始化TIM2定时器及中断
　　//每次进入中断服务程序间隔时间为
　　//（（1+arr ）/72M）*（1+psc ）=（（1+1999）/72M）*（1+35999）=1秒
　　//TIM2_Config（1999，35999）; // 1s
　　void TIM2_Config（u16 arr， u16 psc）
　　{
　　RCC-》APB1ENR|=1《《0; //TIM2 时钟使能
　　RCC-》APB2ENR|=1《《2; //使能PORTA时钟
　　GPIOA-》CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 清除之前设置
　　GPIOA-》CRL|=0X00000008; //PA0 输入
　　GPIOA-》ODR|=0《《0; //PA0 下拉
　　TIM2-》ARR=arr; //设定计数器自动重装值
　　TIM2-》PSC=psc; //预分频器
　　TIM2-》CCMR1|=1《《0; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
　　TIM2-》CCMR1|=1《《4; //IC1F=0001 配置输入滤波器 以Fck_int采样，2个事件后有效
　　TIM2-》CCMR1|=0《《10; //IC2PS=00 配置输入分频，不分频
　　TIM2-》CCER|=0《《1; //CC1P=0 上升沿捕获
　　TIM2-》CCER|=1《《0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
　　TIM2-》DIER|=1《《1; //允许捕获中断
　　TIM2-》DIER|=1《《0; //允许更新中断
　　TIM2-》CR1|=0x01; //使能定时器2
　　MY_NVIC_Init（2，0，TIM2_IRQn，2）;//抢占2，子优先级0，组2
　　_STRACE_
　　}
　　Step2：定时器中断函数
　　/*
　　函数功能：基本定时器终端服务函数
　　返回值：无
　　形参：无
　　*/
　　void TIM2_IRQHandler（void）
　　{
　　if（TIM2-》SR & 0x02） //捕获1发生捕获事件
　　{
　　// cishu++;
　　}
　　else if（TIM2-》SR & 0x1） //溢出
　　{
　　LED0 = ！LED0;
　　}
　　TIM2-》SR = 0; //清除中断标志位
　　}