STM32F103基本定时器
定时器分类
STM32F1 系列中，除了互联型的产品，有 8 个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。
基本定时器 TIM6 和 TIM7是一个 16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部 IO。
通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个 16位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部 IO。
高级定时器 TIM1/8是一个16位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，还可以有三相电机互补输出信号，每个定时器有 8 个外部 IO。
基本定时器功能框图
基本定时器的核心是时基，不仅基本定时器有，通用定时器和高级定时器也有。学习定时器时，我们先从简单的基本定时器学起，到了后面的通用和高级定时器的学习中，我们直接跳过时基部分的讲解即可。
1.①时钟源
定时器时钟 TIMxCLK，即内部时钟 CK_INT，经 APB1 预分频器后分频提供，如果APB1 预分频系数等于 1，则频率不变，否则频率乘以 2，库函数中 APB1 预分频的系数是 2，即 PCLK1=36M，所以定时器时钟 TIMxCLK=36*2=72M。
2. ②计数器时钟
定时器时钟经过 PSC 预分频器之后，即 CK_CNT，用来驱动计数器计数。PSC 是一个16 位的预分频器，可以对定时器时钟 TIMxCLK 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频。具体计算方式为：CK_CNT=TIMxCLK/（PSC+1）。
3. ③计数器
计数器 CNT 是一个 16 位的计数器，只能往上计数，最大计数值为65535。当计数达到自动重装载寄存器的时候产生更新事件，并清零从头开始计数。
4. ④自动重装载寄存器
自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断。
5. 定时时间的计算
定时器的定时时间等于计数器的中断周期乘以中断的次数。计数器在 CK_CNT 的驱动下，计一个数的时间则是 CK_CLK 的倒数，等于：1/（TIMxCLK/（PSC+1）），产生一次中断的时间则等于：1/（CK_CLK * ARR）。如果在中断服务程序里面设置一个变量 time，用来 记 录 中 断的 次 数，那 么 就 可 以计 算 出我们 需 要 的 定时 时 间等于 ：1/CK_CLK *（ARR+1）*time。
定时器初始化结构体详解
在标准库函数头文件 stm32f1xx_tim.h 中对定时器外设建立了四个初始化结构体，基本定时器只用到其中一个即 TIM_TimeBaseInitTypeDef。
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler; // 预分频器
uint16_t TIM_CounterMode; // 计数模式
uint32_t TIM_Period; // 定时器周期
uint16_t TIM_ClockDivision; // 时钟分频
uint8_t TIM_RepetitionCounter; // 重复计算器
}
TIM_TimeBaseInitTypeDef;
（1） TIM_Prescaler：定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器时钟，它设定TIMx_PSC 寄存器的值。可设置范围为 0 至 65535，实现 1 至 65536 分频。
（2） TIM_CounterMode：定时器计数方式，可是在为向上计数、向下计数以及三种中心对齐模式。基本定时器只能是向上计数，即 TIMx_CNT 只能从 0 开始递增，并且无需初始化。
（3） TIM_Period：定时器周期，实际就是设定自动重载寄存器的值，在事件生成时更新到影子寄存器。可设置范围为 0 至 65535。
（4） TIM_ClockDivision：时钟分频，设置定时器时钟 CK_INT 频率与数字滤波器采样时钟频率分频比，基本定时器没有此功能，不用设置。
（5） TIM_RepetitionCounter：重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，利用它可以非常容易控制输出 PWM 的个数。这里不用设置。
虽然定时器基本初始化结构体有 5 个成员，但对于基本定时器只需设置其中两个就可以，想想使用基本定时器就是简单。
基本定时器定时实验
硬件设计
利用基本定时器 TIM6/7 定时 1s，1s 时间到 LED 翻转一次。基本定时器是单片机内部的资源，没有外部 IO，只需要一个 LED 。
软件设计
这里只讲解核心的部分代码，有些变量的设置，头文件的包含等并没有涉及到。我们编写两个定时器驱动文件，bTiMbase.h 和TiMbase.h，用来配置定时器中断优先级和和初始化定时器。
编程要点
（1） 开定时器时钟 TIMx_CLK， x［6，7］；
（2） 初始化时基初始化结构体；
（3） 使能 TIMx， x［6，7］ update 中断；
（4） 打开定时器；
（5） 编写中断服务程序
通用定时器和高级定时器的定时编程要点跟基本定时器差不多，只是还要再选择下计数器的计数模式，是向上还是向下。因为基本定时器只能向上计数，且没有配置计数模式的寄存器，默认是向上。
软件分析
基本定时器宏定义
/*********************基本定时器 TIM 参数定义，只限 TIM6、7************/
#define BASIC_TIM6 // 如果使用TIM7注释掉这个宏定义
#ifdef BASIC_TIM6 // 使用TIM6
#define BASIC_TIM TIM6
#define BASIC_TIM_APBxClock_FUN RCC_APB1PeriphClockCmd
#define BASIC_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM6
#define BASIC_TIM_IRQ TIM6_IRQn
#define BASIC_TIM_IRQHandler TIM6_IRQHandler
#else#define BASIC_TIM TIM7
#define BASIC_TIM_APBxClock_FUN RCC_APB1PeriphClockCmd
#define BASIC_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM7
#define BASIC_TIM_IRQ TIM7_IRQn
#define BASIC_TIM_IRQHandler TIM7_IRQHandler
#endif
基本定时器有 TIM6 和 TIM7，我们可以有选择的使用，为了提高代码的可移植性，我们把当需要修改定时器时需要修改的代码定义成宏，默认使用的是定时器 6，如果想修改成定时器 7，只需要把宏 BASIC_TIM6 注释掉即可。
基本定时器配置
/*============================================================================== *
函 数 名： TIMx_Config（void） *
功能描述： TIMx，x［6，7］中断配置 *
调用方法：===============================================================================*/
void BASIC_TIM_Config（void）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef
TIM_TimeBaseStructure;
BASIC_TIM_APBxClock_FUN（BASIC_TIM_CLK， ENABLE）;
//开启TIMx_CLK，x［6，7］，即内部时钟CK_INT=72M
TIM_TimeBaseStructure.
TIM_Period=1000;
//自动重装载寄存器周的值（计数值）
//累计 TIM_Period个频率后产生一个更新或者中断
TIM_TimeBaseStructure.
TIM_Prescaler= 71;
//时钟预分频数为71，则驱动计数器的时钟CK_CNT = CK_INT / （71+1）=1M
// 时钟分频因子 ，基本定时器没有用到，不用管
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
// 计数器计数模式，基本定时器只能向上计数，没有计数模式的设置
//TIM_TimeBaseStructure.
TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
// 重复计数器的值，基本定时器没有，不用管
//TIM_TimeBaseStructure.
TIM_RepetitionCounter=0;
TIM_TimeBaseInit（BASIC_TIM， &TIM_TimeBaseStructure）;
//初始化定时器TIMx， x［6，7］
TIM_ClearFlag（BASIC_TIM， TIM_FLAG_Update）;
//清除计数器中断标志位
TIM_ITConfig（BASIC_TIM，TIM_IT_Update，ENABLE）;
//开启计数器中断
TIM_Cmd（BASIC_TIM， ENABLE）;
//使能计数器
//暂时关闭TIMx，x［6，7］的时钟，等待使用
BASIC_TIM_APBxClock_FUN （BASIC_TIM_CLK， DISABLE）;
}
我们把定时器设置自动重装载寄存器 ARR 的值为 1000，设置时钟预分频器为 71，则驱动计数器的时钟：CK_CNT = CK_INT / （71+1）=1M，则计数器计数一次的时间等于：1/CK_CNT=1us，当计数器计数到 ARR 的值 1000 时，产生一次中断，则中断一次的时间为：1/CK_CNT*ARR=1ms。在初始化定时器的时候，我们定义了一个结构体：TIM_TimeBaseInitTypeDef，TIM_TimeBaseInitTypeDef 结构体里面有 5 个成员，TIM6 和 TIM7 的寄存器里面只有TIM_Prescaler 和 TIM_Period，另外三个成员基本定时器是没有的，所以使用 TIM6 和TIM7 的时候只需初始化这两个成员即可， 另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有。
定时器中断优先级配置
/*==============================================================================*
函 数 名： BASIC_TIM_NVIC_Config（void）*
功能描述： TIMx，x［6，7］中断优先级配置*
调用方法：===============================================================================*/
void BASIC_TIM_NVIC_Config（void）
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 设置中断组为0
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）;
// 设置中断来源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQ;
// 设置主优先级为 0
NVIC_InitStructure.
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
// 设置抢占优先级为3
NVIC_InitStructure.
NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.
NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
我们设置中断分组为 0，主优先级为 0，抢占优先级为 3。
定时器中断服务程序
void BASIC_TIM_IRQHandler （void）
{
if （ TIM_GetITStatus（ BASIC_TIM， TIM_IT_Update） ！= RESET ）
{
time++;
TIM_ClearITPendingBit（BASIC_TIM ， TIM_FLAG_Update）;
}
}
定时器中断一次的时间是 1ms，我们定义一个全局变量 time，每当进一次中断的
时候，让 time 来记录进入中断的次数。如果我们想实现一个 1s 的定时，我们只需要判断 time 是否等于 1000 即可，1000 个 1ms 就是 1s。然后把 time 清 0，重新计数，以此循环往复。在中断服务程序的最后，要把相应的中断标志位清除掉。
主函数
int main（void）
{
/* led 端口配置 */
LED_GPIO_Config（）;
/* 基本定时器 TIMx，x［6，7］ 定时配置 */
BASIC_TIM_Config（）;
/* 配置基本定时器 TIMx，x［6，7］的中断优先级 */
BASIC_TIM_NVIC_Config（）;
/* 基本定时器 TIMx，x［6，7］ 重新开时钟，开始计时 */
BASIC_TIM_APBxClock_FUN（BASIC_TIM_CLK， ENABLE）;
while （1）
{
if （ time == 1000 ） /* 1000 * 1 ms = 1s 时间到 */
{
time = 0;
/* LED1 取反 */
LED1_TOGGLE;
}
}
}
主函数做一些必须的初始化，然后在一个死循环中不断的判断 time 的值，time 的值在定时器中断改变，每加一次表示定时器过了 1ms，当 time 等于 1000 时，1s 时间到，LED1翻转一次，并把 time 清 0。
STM32F103基本定时器
定时器分类
STM32F1 系列中，除了互联型的产品，有 8 个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。
基本定时器 TIM6 和 TIM7是一个 16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部 IO。
通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个 16位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部 IO。
高级定时器 TIM1/8是一个16位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，还可以有三相电机互补输出信号，每个定时器有 8 个外部 IO。
基本定时器功能框图
基本定时器的核心是时基，不仅基本定时器有，通用定时器和高级定时器也有。学习定时器时，我们先从简单的基本定时器学起，到了后面的通用和高级定时器的学习中，我们直接跳过时基部分的讲解即可。
1.①时钟源
定时器时钟 TIMxCLK，即内部时钟 CK_INT，经 APB1 预分频器后分频提供，如果APB1 预分频系数等于 1，则频率不变，否则频率乘以 2，库函数中 APB1 预分频的系数是 2，即 PCLK1=36M，所以定时器时钟 TIMxCLK=36*2=72M。
2. ②计数器时钟
定时器时钟经过 PSC 预分频器之后，即 CK_CNT，用来驱动计数器计数。PSC 是一个16 位的预分频器，可以对定时器时钟 TIMxCLK 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频。具体计算方式为：CK_CNT=TIMxCLK/（PSC+1）。
3. ③计数器
计数器 CNT 是一个 16 位的计数器，只能往上计数，最大计数值为65535。当计数达到自动重装载寄存器的时候产生更新事件，并清零从头开始计数。
4. ④自动重装载寄存器
自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断。
5. 定时时间的计算
定时器的定时时间等于计数器的中断周期乘以中断的次数。计数器在 CK_CNT 的驱动下，计一个数的时间则是 CK_CLK 的倒数，等于：1/（TIMxCLK/（PSC+1）），产生一次中断的时间则等于：1/（CK_CLK * ARR）。如果在中断服务程序里面设置一个变量 time，用来 记 录 中 断的 次 数，那 么 就 可 以计 算 出我们 需 要 的 定时 时 间等于 ：1/CK_CLK *（ARR+1）*time。
定时器初始化结构体详解
在标准库函数头文件 stm32f1xx_tim.h 中对定时器外设建立了四个初始化结构体，基本定时器只用到其中一个即 TIM_TimeBaseInitTypeDef。
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler; // 预分频器
uint16_t TIM_CounterMode; // 计数模式
uint32_t TIM_Period; // 定时器周期
uint16_t TIM_ClockDivision; // 时钟分频
uint8_t TIM_RepetitionCounter; // 重复计算器
}
TIM_TimeBaseInitTypeDef;
（1） TIM_Prescaler：定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器时钟，它设定TIMx_PSC 寄存器的值。可设置范围为 0 至 65535，实现 1 至 65536 分频。
（2） TIM_CounterMode：定时器计数方式，可是在为向上计数、向下计数以及三种中心对齐模式。基本定时器只能是向上计数，即 TIMx_CNT 只能从 0 开始递增，并且无需初始化。
（3） TIM_Period：定时器周期，实际就是设定自动重载寄存器的值，在事件生成时更新到影子寄存器。可设置范围为 0 至 65535。
（4） TIM_ClockDivision：时钟分频，设置定时器时钟 CK_INT 频率与数字滤波器采样时钟频率分频比，基本定时器没有此功能，不用设置。
（5） TIM_RepetitionCounter：重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，利用它可以非常容易控制输出 PWM 的个数。这里不用设置。
虽然定时器基本初始化结构体有 5 个成员，但对于基本定时器只需设置其中两个就可以，想想使用基本定时器就是简单。
基本定时器定时实验
硬件设计
利用基本定时器 TIM6/7 定时 1s，1s 时间到 LED 翻转一次。基本定时器是单片机内部的资源，没有外部 IO，只需要一个 LED 。
软件设计
这里只讲解核心的部分代码，有些变量的设置，头文件的包含等并没有涉及到。我们编写两个定时器驱动文件，bTiMbase.h 和TiMbase.h，用来配置定时器中断优先级和和初始化定时器。
编程要点
（1） 开定时器时钟 TIMx_CLK， x［6，7］；
（2） 初始化时基初始化结构体；
（3） 使能 TIMx， x［6，7］ update 中断；
（4） 打开定时器；
（5） 编写中断服务程序
通用定时器和高级定时器的定时编程要点跟基本定时器差不多，只是还要再选择下计数器的计数模式，是向上还是向下。因为基本定时器只能向上计数，且没有配置计数模式的寄存器，默认是向上。
软件分析
基本定时器宏定义
/*********************基本定时器 TIM 参数定义，只限 TIM6、7************/
#define BASIC_TIM6 // 如果使用TIM7注释掉这个宏定义
#ifdef BASIC_TIM6 // 使用TIM6
#define BASIC_TIM TIM6
#define BASIC_TIM_APBxClock_FUN RCC_APB1PeriphClockCmd
#define BASIC_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM6
#define BASIC_TIM_IRQ TIM6_IRQn
#define BASIC_TIM_IRQHandler TIM6_IRQHandler
#else#define BASIC_TIM TIM7
#define BASIC_TIM_APBxClock_FUN RCC_APB1PeriphClockCmd
#define BASIC_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM7
#define BASIC_TIM_IRQ TIM7_IRQn
#define BASIC_TIM_IRQHandler TIM7_IRQHandler
#endif
基本定时器有 TIM6 和 TIM7，我们可以有选择的使用，为了提高代码的可移植性，我们把当需要修改定时器时需要修改的代码定义成宏，默认使用的是定时器 6，如果想修改成定时器 7，只需要把宏 BASIC_TIM6 注释掉即可。
基本定时器配置
/*============================================================================== *
函 数 名： TIMx_Config（void） *
功能描述： TIMx，x［6，7］中断配置 *
调用方法：===============================================================================*/
void BASIC_TIM_Config（void）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef
TIM_TimeBaseStructure;
BASIC_TIM_APBxClock_FUN（BASIC_TIM_CLK， ENABLE）;
//开启TIMx_CLK，x［6，7］，即内部时钟CK_INT=72M
TIM_TimeBaseStructure.
TIM_Period=1000;
//自动重装载寄存器周的值（计数值）
//累计 TIM_Period个频率后产生一个更新或者中断
TIM_TimeBaseStructure.
TIM_Prescaler= 71;
//时钟预分频数为71，则驱动计数器的时钟CK_CNT = CK_INT / （71+1）=1M
// 时钟分频因子 ，基本定时器没有用到，不用管
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
// 计数器计数模式，基本定时器只能向上计数，没有计数模式的设置
//TIM_TimeBaseStructure.
TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
// 重复计数器的值，基本定时器没有，不用管
//TIM_TimeBaseStructure.
TIM_RepetitionCounter=0;
TIM_TimeBaseInit（BASIC_TIM， &TIM_TimeBaseStructure）;
//初始化定时器TIMx， x［6，7］
TIM_ClearFlag（BASIC_TIM， TIM_FLAG_Update）;
//清除计数器中断标志位
TIM_ITConfig（BASIC_TIM，TIM_IT_Update，ENABLE）;
//开启计数器中断
TIM_Cmd（BASIC_TIM， ENABLE）;
//使能计数器
//暂时关闭TIMx，x［6，7］的时钟，等待使用
BASIC_TIM_APBxClock_FUN （BASIC_TIM_CLK， DISABLE）;
}
我们把定时器设置自动重装载寄存器 ARR 的值为 1000，设置时钟预分频器为 71，则驱动计数器的时钟：CK_CNT = CK_INT / （71+1）=1M，则计数器计数一次的时间等于：1/CK_CNT=1us，当计数器计数到 ARR 的值 1000 时，产生一次中断，则中断一次的时间为：1/CK_CNT*ARR=1ms。在初始化定时器的时候，我们定义了一个结构体：TIM_TimeBaseInitTypeDef，TIM_TimeBaseInitTypeDef 结构体里面有 5 个成员，TIM6 和 TIM7 的寄存器里面只有TIM_Prescaler 和 TIM_Period，另外三个成员基本定时器是没有的，所以使用 TIM6 和TIM7 的时候只需初始化这两个成员即可， 另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有。
定时器中断优先级配置
/*==============================================================================*
函 数 名： BASIC_TIM_NVIC_Config（void）*
功能描述： TIMx，x［6，7］中断优先级配置*
调用方法：===============================================================================*/
void BASIC_TIM_NVIC_Config（void）
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 设置中断组为0
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）;
// 设置中断来源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQ;
// 设置主优先级为 0
NVIC_InitStructure.
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
// 设置抢占优先级为3
NVIC_InitStructure.
NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.
NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
我们设置中断分组为 0，主优先级为 0，抢占优先级为 3。
定时器中断服务程序
void BASIC_TIM_IRQHandler （void）
{
if （ TIM_GetITStatus（ BASIC_TIM， TIM_IT_Update） ！= RESET ）
{
time++;
TIM_ClearITPendingBit（BASIC_TIM ， TIM_FLAG_Update）;
}
}
定时器中断一次的时间是 1ms，我们定义一个全局变量 time，每当进一次中断的
时候，让 time 来记录进入中断的次数。如果我们想实现一个 1s 的定时，我们只需要判断 time 是否等于 1000 即可，1000 个 1ms 就是 1s。然后把 time 清 0，重新计数，以此循环往复。在中断服务程序的最后，要把相应的中断标志位清除掉。
主函数
int main（void）
{
/* led 端口配置 */
LED_GPIO_Config（）;
/* 基本定时器 TIMx，x［6，7］ 定时配置 */
BASIC_TIM_Config（）;
/* 配置基本定时器 TIMx，x［6，7］的中断优先级 */
BASIC_TIM_NVIC_Config（）;
/* 基本定时器 TIMx，x［6，7］ 重新开时钟，开始计时 */
BASIC_TIM_APBxClock_FUN（BASIC_TIM_CLK， ENABLE）;
while （1）
{
if （ time == 1000 ） /* 1000 * 1 ms = 1s 时间到 */
{
time = 0;
/* LED1 取反 */
LED1_TOGGLE;
}
}
}
主函数做一些必须的初始化，然后在一个死循环中不断的判断 time 的值，time 的值在定时器中断改变，每加一次表示定时器过了 1ms，当 time 等于 1000 时，1s 时间到，LED1翻转一次，并把 time 清 0。
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