如何将OpenCV3.4.10的ARM版本移植到开发板？

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王云玲

2021-11-5 09:56:14

开发板：迅为IMX6Q
移植QTE5.7
编译好的ARM版本OpenCV3.4.10文件：OpenCV3.4.10 ARM版
编译好的OpenCV依赖库文件：编译好的OpenCV ARM版依赖库

1.将/usr/local/arm/opencv-arm/lib/下的库拷贝到开发板相同目录及/lib/下

mkdir /home/topeet/iMX6Q/qt/usr/local/arm/opencv-armcd /usr/local/arm/opencv-arm/cp -r * /home/topeet/iMX6Q/qt/usr/local/arm/opencv-arm/cd lib/cp -r * /home/topeet/iMX6Q/qt/lib/
2.拷贝 opencv-depend 下库到开发板/lib/下
cd /usr/local/arm/arm-2014.05/arm-none-linux-gnueabi/opencv-depend/lib/cp -r * /home/topeet/iMX6Q/qt/lib/ 3.到此，移植就完成了，然后打包rootfs.tgz镜像烧录文件即可。

但是就如此简单的内容为何会单独列一章呢，因为在移植过程中会遇到一个问题：
/lib/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.11' not found (required by /lib/libopencv_core.so.3.4）

解决方法：
1.在ubuntu中使用
find / -name "libstdc++.so*" 会出现好多文件，但是我们移植的时候需要注意：要移植ARM版本的。

拷贝高版本libstdc++.so.6.0.19到开发板的lib/目录下
cp /usr/local/arm/arm-2014.05/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/lib/libstdc++.so.6.0.19 /home/topeet/iMX6Q/qt/lib/ 进入开发板的lib/目录下
cd /home/topeet/iMX6Q/qt/lib/ 删除原来的软连接
rm -rf libstdc++.so.6 将默认库的软连接指向最新动态库
ln -s libstdc++.so.6.0.19 libstdc++.so.6 检查动态库
strings libstdc++.so.6 | grep GLIBC

注意：如果移植成x86-64版本的libstdc++.so.6.0.21会出现下面的错误
error while loading shared libraries: libstdc++.so.6: wrong ELF class: ELFCLASS64
原因是开发板运行ARM版本的，结果使用的是x86-64版本的。
只需要重新把ARM版本的libstdc++.so.6.0.19移植过来并建立软连接即可。

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