怎样去安装Keil与STM32CubeMX软件呢

STM32总览

STM32是意法半导体 (STMicroelectronics)研发的一系列高性能，低功耗，采用ARM Cortex内核的32位微控制器的总称。目前STM32分为F0，F1，F4，F7等几个系列，其各个系列官方总览图如图1.1所示。





图1.1 STM32系列总览
所有的如图1.1的STM32系列，笔者认为，从速度，功能，性能层面，尤其是性能上层面上，可以总体划分为四个范围（系列）：

• STM32F0，L0，L1系列：STM32F0属于CortexM0内核，超低价格的代表作品系列，以最常用的STM32F030为例，每片STM32F030的价格约为人民币2元。即使价格如此低廉（几乎和最廉价的51单片机差不多），但是其拥有4个16位定时器，12通道的9/10位ADC转换功能，且具有SPI，IIC，USART通讯功能及48MHZ运行频率，已经完全超越普通51单片机，是比较在乎价格因素，但又需要比较强的性能的项目工程下位机的绝佳选择。
  
• STM32F1，F3，L4系列：STM32F1系列属于中低端的32位ARM微控制器，该系列芯片是意法半导体（ST）公司出品，其内核是Cortex-M3，最高72MHz工作频率。以其中常用的STM32F103为例，相比于STM32F0系列，STM32F103核心频率增强至72MHZ（超频状态下可以稳定工作在超过130MHZ），片内的程序存储FLASH更大，运行程序的RAM也更大，ADC模块提升至12位，且增加了DAC模块和IIS，USB，CAN，SDIO总线通信功能，是目前最为常用的32位微控制器入门学习器件。适用于各类场合，其高性能和强大的综合功能使其成为最为炙手可热的微控制器。价格在每片十元人民币左右。而STM32F3则是整合了DSP与FPU指令以及高级模拟外设（如可编程仪表放大器）、虽然工作频率同样为72 MHz，但其内核为ARM Cortex-M4内核再加上DSP指令，在执行数字信号处理时优势不少，而STM32L4则主要为超低功耗而开发
  
• STM32F4，F2，F7系列：STM32F2系列主要为了音视频处理而诞生，拥有全面的功能及丰富的外设接口，适合企业、学校及科研单位进行音视频产品开发与科学研究，但是其通用性不如STM32F4和F7系列。STM32F4系列是本书所选用的控制器，STM32F407拥有高达168Mhz的稳定运行速度，其内部同样拥有DSP指令，可以以极快的速度完成FFT等运算，ADC精度提升为16位，SPI，IIC，USART，USB等通信接口的数量增加，并支持有线网络通信通信（需配合其他芯片），经过测试，其可以在220Mhz的速度下稳定工作。而STM32F7则是STM32H7出现之前最为功能强大，性能卓越的控制器，几乎囊括了前面STM32F1，F2，F3，F4系列的所有优点于一身，甚至更为优秀，但缺点就是价格太高，每片约需要人民币100元，相比之下，F4系列每片约30元的价格就显得性价比极高，所以本书选用STM32F407VET6作为主控。
  
• STM32H7系列：STM32H7是2016年10月发布的最新控制器，但是笔者认为H7已经不再仅仅是控制器的概念了，其400Mhz的运行频率直逼处理器的速度，这样的速度可谓将Cortex-M7内核的功力发挥到了极致。STM32H7采用了ST最新40nm工艺，这种新工艺是H7采用更为高性能架构的基础，几乎和两年前的手机处理器差不多。H7中还加入了CAN FD和TT-CAN，标志着ST向汽车电子前进的步伐。
  
  

STM32命名规则

以STM32F407VET6为例，命名规则如表1.1：
表1.1                                 STM32命名表

1	STM32	STM32代表ARM Cortex-M内核的32位微控制器。
2	F	F代表芯片子系列。
3	407	407代表其为F4系列07型号芯片
4	V	V这一项代表引脚数，其中T代表36脚，C代表48脚，R代表64脚，V代表100脚，Z代表144脚，I代表176脚。
5	E	E这一项代表内嵌Flash容量，其中6代表32K字节Flash，8代表64K字节Flash，B代表128K字节Flash，C代表256K字节Flash，D代表384K字节Flash，E代表512K字节Flash，G代表1M字节Flash。
6	T	T这一项代表封装，其中H代表BGA封装，T代表LQFP封装，U代表VFQFPN封装。
7	6	6这一项代表工作温度范围，其中6代表-40——85℃，7代表-40——105℃

STM32F407VET6功能简介

STM32F407采用哈弗架构，拥有168Mhz的主频，其拥有浮点运算能力以及DSP处理指令，因此在卷积运算等数字信号处理时优势明显，拥有512KB的Flash和196KB的RAM。除了基本功能外，STM32F4拥有照相机接口，加密处理器及USB功能。另外，CAN总线等工业总线一应俱全，功能总览如表1.2。
表1.2 STM32VET6功能表

名称	数量	功能应用举例
定时器	10（通用）+ 2（高级）+ 2（基本）	延时，测量频率，输出PWM波
以太网控制器	1	通过有线网络通信
看门狗	2	制止程序跑飞
实时时钟	1	低功耗时钟
SPI/I2S	3 + 2	TF卡SPI读取，SPI式Flash读写
IIC	3	串行EEPROM读取，各类传感器读取
USART/UART	4 + 2	串口通信
USB OTG	2	USB读取U盘数据
CAN	2	汽车上电子设备之间通信
SDIO	1	读取SD卡
照相机控制器	1	控制摄像头数据传输
ADC	16	模拟信号转换为数字信号
DAC	2	数字信号转化为模拟信号
GPIO	82	读取数据，外部中断等
DMA控制器	2	快速在外设及内存中交换数据，不经过CPU处理
温度传感器	1	ADC1第16通道功能，用于测量片内温度

STM32F407开发环境介绍

任何微控制器都需要一个外部开发环境，综合目前中国市场和应用情况，本书采用Keil MDK 5作为编程软件，以STM32CubeMX软件作为辅助开发工具，采用STM32HAL库函数进行编程。下面将Keil与STM32CubeMX的安装作简要说明，STM32HAL库函数将在下一章作介绍。
Keil软件

Keil是美国Keil Software公司出品的微控制器C语言软件开发系统， Keil提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（μVision）将这些部分组合在一起，可以运行在WIN98、NT、WIN2000、WINXP、WIN7和WIN10操作系统。
首先，进入Keil官网：http://www.keil.com/，在页面中选择如图1.2所示链接，然后根据页面提示进行下载。在国内的校园网网络环境下，这可能要花费较长的时间，建议使用中国电信宽带进行下载操作。

• 图1.2 Keil MDK软件官网界面
  

下载完成后，双击安装，根据提示一步步完安装。

• 图1.3 Keil MDK软件安装界面
  
  

安装完成后，双击打开软件，在如图位置输入许可证文件。

• 图1.4 Keil MDK输入许可证文件界面
  
  

以下介绍软件菜单功能，如图1.5：

• 图1.5 Keil MDK工具条界面
  

File：File是文件操作，通过该选项可以实现创建文件，保存文件，打印文件，打开最近文件的功能。
Edit：Edit是编辑器控制栏，可以对代码进行快速注释（将代码变为注释状态）和取消注释，将代码向后推移（美观），以及实现查找和替换等功能。
View：View是界面控制器，通过View可以控制Keil界面上的各个工具栏存在或隐藏，当读者因为个人原因误关闭了某个快捷窗口，就可以通过View再次打开。
Project：Project是工程控制选项，可以通过该选项新建，打开，关闭某个工程，它和File的关系是，一个工程下一般有多个文件，此外，编译，连接等功能均在Project选项内。
Flash：Flash是微控制器的选择工具，开发人员通过该选项选择控制器型号，代码优化方式，输出文件按位置调试选项和内存大小配置（需要正确配置内存微控制器才能正常工作）。
Debug：仿真时使用的各种调试功能，例如单步执行，执行到鼠标指针所在代码行，全速运行等仿真调试功能均在Debug。
Peripherals：仿真调试时用于控制外设状态以模拟实际运行环境使用。
Tools：个人工具，用于添加插件，与其他软件联合仿真等，例如可以使用小插件Astyle使得书写的界面整洁有序。
SVCS：个人源代码管理工具，可以添加别的编译器（如VS）来管理代码。
Window：当前打开的窗口查看工具，可以在此关闭打开的页面。
Help：官方帮助文件。
在实际操作中，最常用的是File，Project和Flash三个选项的功能。
STM32CubeMX软件

下面将会介绍STM32CubeMX软件，其使用方法将在第二章详细说明。
STM32CubeMX是ST公司开发，在2015年开始全力推荐的STM32微控制器图形化配置工具，通过STM32CubeMX，开发人员可以直观地看到引脚冲突，直接配置引脚状态，动态设置确定时钟树 ，可以动态确定参数设置的外围和中间件模式和初始化，可以进行功耗预测，最后根据配置，直接生成C代码工程（Keil，IAR，GCC等均可）。

• 图1.6 通过STM32CubeMX配置引脚功能界面
  
  
  
  
  
  
• 图1.7 通过STM32CubeMX配置时钟界面
  
  

STM32CubeMX最具有特色功能在于，其集成了HAL库函数与FreeRTOS操作系统，使得配置好的参数直接变为工程代码，大大方便了开发人员的工作。
安装STM32CubeMX软件，首先需要进入ST官网www.st.com，搜索STM32CubeMX，选择如图1.9选项进入下载过程。

• 图1.8 ST官网进行软件搜索界面
  

• 图1.9 ST官网软件下载界面
  
  

进入下载页面后，文件下载在最下方：”GET SOFTWARE”区域。下载的时候需要邮箱验证，同样国内的校园网下载速度较慢，建议使用电信下载。
STM32CubeMX需要运行在JAVA环境下，所以初次安装时会自动弹出JAVA环境安装选项，开发人员只需要根据其提示安装即可。
STM32CubeF4支持工具

STM32CubeMX是一个图形化配置工具，可以大大减轻开发微控制器所需要记忆的外设初始化步骤和过程。而STM32CUBE则是一个使开发者充分发挥STM32所拥有的全部能力的参考资料包的组合。
准确的说，STM32Cube就包括了STM32CubeMX这个工具，STM32CubeMX是STM32Cube用来减轻用户工作量，提高工作效率的组成部分之一。
针对STM32F4系列， STM32CubeF4包括了STM32Cube标准硬件库函数HAL和简易高效库函数LL；还有部分中间组件工具，如STemWin，USB，Audio，FatFs，LwIP，FreeRTOS，LibJPEG，PolarSSL及对他们的说明和示例。

• 图1.10 STM32CubeF4所拥有的功能图示
  
  

STM32CubeF4下载方式同STM32CubeMX，都是在ST官网下载，也都是免费的。

• 图1.11 STM32CubeF4下载页面（ST官网）
  

示范其一个最简单直接的帮助，那就是文档说明功能：解压后打开下面的文件夹： STM32Cube_FW_F4_V1.14.0DriversCMSISDocumentationindex.html

• 图1.12 STM32CubeF4解压打开
  
  

可以打开如图1.13所示的离线帮助文档，有利于读者自行学习和理解。

• 图1.13 STM32CubeF4的CMSIS离线帮助文档
  

Jlink工具及其驱动

要把程序下载到微控制器，需要一个下载器，下载和硬件仿真测试都可以通过JLINK仿真器完成。
J-Link是SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器。配合IAR EWAR，ADS，KEIL，WINARM，RealView等集成开发环境支持所有ARM7/9/11，Cortex M0/M1/M3/M4， Cortex A5/A8/A9等内核芯片的仿真，与IAR，Keil等编译环境无缝连接，操作方便、连接方便、简单易学，是学习开发ARM实用开发工具。
产品规格：电源USB供电，整机电流 <50mA 支持的目标板电压 1.2 ～ 3.3V，5V兼容 目标板供电电压 4.5 ～ 5V (由USB提供5V) 目标板供电电流 最大300mA。
除了JLINK，还可以使用ST官方推荐的ST-LINK等工具，当时使用体验上笔者们感觉JLINK更为流畅强劲。
要使用JLINK，电脑需要安装Jlink仿真器的驱动程序，Jlink是SEGGER公司的产品，其官方的网址为：https://www.segger.com/。目前最新版本是6.18C（截止201707）。




     

• 图1.14 SEGGER官网软件下载界面
  
  

以上所有软件均可以通过搜索引擎搜索下载，软件图标如图1.15。

• 图1.15 可能用到的软件的图标
  
  
  
  

STM32总览

STM32是意法半导体 (STMicroelectronics)研发的一系列高性能，低功耗，采用ARM Cortex内核的32位微控制器的总称。目前STM32分为F0，F1，F4，F7等几个系列，其各个系列官方总览图如图1.1所示。





图1.1 STM32系列总览
所有的如图1.1的STM32系列，笔者认为，从速度，功能，性能层面，尤其是性能上层面上，可以总体划分为四个范围（系列）：

• STM32F0，L0，L1系列：STM32F0属于CortexM0内核，超低价格的代表作品系列，以最常用的STM32F030为例，每片STM32F030的价格约为人民币2元。即使价格如此低廉（几乎和最廉价的51单片机差不多），但是其拥有4个16位定时器，12通道的9/10位ADC转换功能，且具有SPI，IIC，USART通讯功能及48MHZ运行频率，已经完全超越普通51单片机，是比较在乎价格因素，但又需要比较强的性能的项目工程下位机的绝佳选择。
  
• STM32F1，F3，L4系列：STM32F1系列属于中低端的32位ARM微控制器，该系列芯片是意法半导体（ST）公司出品，其内核是Cortex-M3，最高72MHz工作频率。以其中常用的STM32F103为例，相比于STM32F0系列，STM32F103核心频率增强至72MHZ（超频状态下可以稳定工作在超过130MHZ），片内的程序存储FLASH更大，运行程序的RAM也更大，ADC模块提升至12位，且增加了DAC模块和IIS，USB，CAN，SDIO总线通信功能，是目前最为常用的32位微控制器入门学习器件。适用于各类场合，其高性能和强大的综合功能使其成为最为炙手可热的微控制器。价格在每片十元人民币左右。而STM32F3则是整合了DSP与FPU指令以及高级模拟外设（如可编程仪表放大器）、虽然工作频率同样为72 MHz，但其内核为ARM Cortex-M4内核再加上DSP指令，在执行数字信号处理时优势不少，而STM32L4则主要为超低功耗而开发
  
• STM32F4，F2，F7系列：STM32F2系列主要为了音视频处理而诞生，拥有全面的功能及丰富的外设接口，适合企业、学校及科研单位进行音视频产品开发与科学研究，但是其通用性不如STM32F4和F7系列。STM32F4系列是本书所选用的控制器，STM32F407拥有高达168Mhz的稳定运行速度，其内部同样拥有DSP指令，可以以极快的速度完成FFT等运算，ADC精度提升为16位，SPI，IIC，USART，USB等通信接口的数量增加，并支持有线网络通信通信（需配合其他芯片），经过测试，其可以在220Mhz的速度下稳定工作。而STM32F7则是STM32H7出现之前最为功能强大，性能卓越的控制器，几乎囊括了前面STM32F1，F2，F3，F4系列的所有优点于一身，甚至更为优秀，但缺点就是价格太高，每片约需要人民币100元，相比之下，F4系列每片约30元的价格就显得性价比极高，所以本书选用STM32F407VET6作为主控。
  
• STM32H7系列：STM32H7是2016年10月发布的最新控制器，但是笔者认为H7已经不再仅仅是控制器的概念了，其400Mhz的运行频率直逼处理器的速度，这样的速度可谓将Cortex-M7内核的功力发挥到了极致。STM32H7采用了ST最新40nm工艺，这种新工艺是H7采用更为高性能架构的基础，几乎和两年前的手机处理器差不多。H7中还加入了CAN FD和TT-CAN，标志着ST向汽车电子前进的步伐。
  
  

STM32命名规则

以STM32F407VET6为例，命名规则如表1.1：
表1.1                                 STM32命名表

1	STM32	STM32代表ARM Cortex-M内核的32位微控制器。
2	F	F代表芯片子系列。
3	407	407代表其为F4系列07型号芯片
4	V	V这一项代表引脚数，其中T代表36脚，C代表48脚，R代表64脚，V代表100脚，Z代表144脚，I代表176脚。
5	E	E这一项代表内嵌Flash容量，其中6代表32K字节Flash，8代表64K字节Flash，B代表128K字节Flash，C代表256K字节Flash，D代表384K字节Flash，E代表512K字节Flash，G代表1M字节Flash。
6	T	T这一项代表封装，其中H代表BGA封装，T代表LQFP封装，U代表VFQFPN封装。
7	6	6这一项代表工作温度范围，其中6代表-40——85℃，7代表-40——105℃

STM32F407VET6功能简介

STM32F407采用哈弗架构，拥有168Mhz的主频，其拥有浮点运算能力以及DSP处理指令，因此在卷积运算等数字信号处理时优势明显，拥有512KB的Flash和196KB的RAM。除了基本功能外，STM32F4拥有照相机接口，加密处理器及USB功能。另外，CAN总线等工业总线一应俱全，功能总览如表1.2。
表1.2 STM32VET6功能表

名称	数量	功能应用举例
定时器	10（通用）+ 2（高级）+ 2（基本）	延时，测量频率，输出PWM波
以太网控制器	1	通过有线网络通信
看门狗	2	制止程序跑飞
实时时钟	1	低功耗时钟
SPI/I2S	3 + 2	TF卡SPI读取，SPI式Flash读写
IIC	3	串行EEPROM读取，各类传感器读取
USART/UART	4 + 2	串口通信
USB OTG	2	USB读取U盘数据
CAN	2	汽车上电子设备之间通信
SDIO	1	读取SD卡
照相机控制器	1	控制摄像头数据传输
ADC	16	模拟信号转换为数字信号
DAC	2	数字信号转化为模拟信号
GPIO	82	读取数据，外部中断等
DMA控制器	2	快速在外设及内存中交换数据，不经过CPU处理
温度传感器	1	ADC1第16通道功能，用于测量片内温度

STM32F407开发环境介绍

任何微控制器都需要一个外部开发环境，综合目前中国市场和应用情况，本书采用Keil MDK 5作为编程软件，以STM32CubeMX软件作为辅助开发工具，采用STM32HAL库函数进行编程。下面将Keil与STM32CubeMX的安装作简要说明，STM32HAL库函数将在下一章作介绍。
Keil软件

Keil是美国Keil Software公司出品的微控制器C语言软件开发系统， Keil提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（μVision）将这些部分组合在一起，可以运行在WIN98、NT、WIN2000、WINXP、WIN7和WIN10操作系统。
首先，进入Keil官网：http://www.keil.com/，在页面中选择如图1.2所示链接，然后根据页面提示进行下载。在国内的校园网网络环境下，这可能要花费较长的时间，建议使用中国电信宽带进行下载操作。

• 图1.2 Keil MDK软件官网界面
  

下载完成后，双击安装，根据提示一步步完安装。

• 图1.3 Keil MDK软件安装界面
  
  

安装完成后，双击打开软件，在如图位置输入许可证文件。

• 图1.4 Keil MDK输入许可证文件界面
  
  

以下介绍软件菜单功能，如图1.5：

• 图1.5 Keil MDK工具条界面
  

File：File是文件操作，通过该选项可以实现创建文件，保存文件，打印文件，打开最近文件的功能。
Edit：Edit是编辑器控制栏，可以对代码进行快速注释（将代码变为注释状态）和取消注释，将代码向后推移（美观），以及实现查找和替换等功能。
View：View是界面控制器，通过View可以控制Keil界面上的各个工具栏存在或隐藏，当读者因为个人原因误关闭了某个快捷窗口，就可以通过View再次打开。
Project：Project是工程控制选项，可以通过该选项新建，打开，关闭某个工程，它和File的关系是，一个工程下一般有多个文件，此外，编译，连接等功能均在Project选项内。
Flash：Flash是微控制器的选择工具，开发人员通过该选项选择控制器型号，代码优化方式，输出文件按位置调试选项和内存大小配置（需要正确配置内存微控制器才能正常工作）。
Debug：仿真时使用的各种调试功能，例如单步执行，执行到鼠标指针所在代码行，全速运行等仿真调试功能均在Debug。
Peripherals：仿真调试时用于控制外设状态以模拟实际运行环境使用。
Tools：个人工具，用于添加插件，与其他软件联合仿真等，例如可以使用小插件Astyle使得书写的界面整洁有序。
SVCS：个人源代码管理工具，可以添加别的编译器（如VS）来管理代码。
Window：当前打开的窗口查看工具，可以在此关闭打开的页面。
Help：官方帮助文件。
在实际操作中，最常用的是File，Project和Flash三个选项的功能。
STM32CubeMX软件

下面将会介绍STM32CubeMX软件，其使用方法将在第二章详细说明。
STM32CubeMX是ST公司开发，在2015年开始全力推荐的STM32微控制器图形化配置工具，通过STM32CubeMX，开发人员可以直观地看到引脚冲突，直接配置引脚状态，动态设置确定时钟树 ，可以动态确定参数设置的外围和中间件模式和初始化，可以进行功耗预测，最后根据配置，直接生成C代码工程（Keil，IAR，GCC等均可）。

• 图1.6 通过STM32CubeMX配置引脚功能界面
  
  
  
  
  
  
• 图1.7 通过STM32CubeMX配置时钟界面
  
  

STM32CubeMX最具有特色功能在于，其集成了HAL库函数与FreeRTOS操作系统，使得配置好的参数直接变为工程代码，大大方便了开发人员的工作。
安装STM32CubeMX软件，首先需要进入ST官网www.st.com，搜索STM32CubeMX，选择如图1.9选项进入下载过程。

• 图1.8 ST官网进行软件搜索界面
  

• 图1.9 ST官网软件下载界面
  
  

进入下载页面后，文件下载在最下方：”GET SOFTWARE”区域。下载的时候需要邮箱验证，同样国内的校园网下载速度较慢，建议使用电信下载。
STM32CubeMX需要运行在JAVA环境下，所以初次安装时会自动弹出JAVA环境安装选项，开发人员只需要根据其提示安装即可。
STM32CubeF4支持工具

STM32CubeMX是一个图形化配置工具，可以大大减轻开发微控制器所需要记忆的外设初始化步骤和过程。而STM32CUBE则是一个使开发者充分发挥STM32所拥有的全部能力的参考资料包的组合。
准确的说，STM32Cube就包括了STM32CubeMX这个工具，STM32CubeMX是STM32Cube用来减轻用户工作量，提高工作效率的组成部分之一。
针对STM32F4系列， STM32CubeF4包括了STM32Cube标准硬件库函数HAL和简易高效库函数LL；还有部分中间组件工具，如STemWin，USB，Audio，FatFs，LwIP，FreeRTOS，LibJPEG，PolarSSL及对他们的说明和示例。

• 图1.10 STM32CubeF4所拥有的功能图示
  
  

STM32CubeF4下载方式同STM32CubeMX，都是在ST官网下载，也都是免费的。

• 图1.11 STM32CubeF4下载页面（ST官网）
  

示范其一个最简单直接的帮助，那就是文档说明功能：解压后打开下面的文件夹： STM32Cube_FW_F4_V1.14.0DriversCMSISDocumentationindex.html

• 图1.12 STM32CubeF4解压打开
  
  

可以打开如图1.13所示的离线帮助文档，有利于读者自行学习和理解。

• 图1.13 STM32CubeF4的CMSIS离线帮助文档
  

Jlink工具及其驱动

要把程序下载到微控制器，需要一个下载器，下载和硬件仿真测试都可以通过JLINK仿真器完成。
J-Link是SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器。配合IAR EWAR，ADS，KEIL，WINARM，RealView等集成开发环境支持所有ARM7/9/11，Cortex M0/M1/M3/M4， Cortex A5/A8/A9等内核芯片的仿真，与IAR，Keil等编译环境无缝连接，操作方便、连接方便、简单易学，是学习开发ARM实用开发工具。
产品规格：电源USB供电，整机电流 <50mA 支持的目标板电压 1.2 ～ 3.3V，5V兼容 目标板供电电压 4.5 ～ 5V (由USB提供5V) 目标板供电电流 最大300mA。
除了JLINK，还可以使用ST官方推荐的ST-LINK等工具，当时使用体验上笔者们感觉JLINK更为流畅强劲。
要使用JLINK，电脑需要安装Jlink仿真器的驱动程序，Jlink是SEGGER公司的产品，其官方的网址为：https://www.segger.com/。目前最新版本是6.18C（截止201707）。




     

• 图1.14 SEGGER官网软件下载界面
  
  

以上所有软件均可以通过搜索引擎搜索下载，软件图标如图1.15。

• 图1.15 可能用到的软件的图标