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关于霍尔信号/编码器信号与电机转向的知识点看完你就懂了

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回帖（1）

孙喆

2021-10-15 16:19:43
从电机出轴方向看去，电机轴逆时针转动，霍尔信号的序列为





编码器信号的序列为





将霍尔信号按照H3 H2 H1的顺序组成三位二进制数，则霍尔信号翻译成状态为





以120°放置霍尔为例
如不给电机加电，使用示波器测量三个霍尔信号和电机三相反电动势，
按照上面所说的方向用手转动电机得到下图





① H1的上升沿对应电机q轴与H1位置电角度夹角为0°，也就是state4->state5的变化点；
② H3的下降沿对应电机q轴与H1位置电角度夹角为60°，也就是state5->state1的变化点；
③ H2的上升沿对应电机q轴与H1位置电角度夹角为120°，也就是state1>state3的变化点；
④ H1的下降沿对应电机q轴与H1位置电角度夹角为180°，也就是state3->state2的变化点；
⑤ H3的上升沿对应电机q轴与H1位置电角度夹角为240°，也就是state2->state6的变化点；
⑥ H3的下降沿对应电机q轴与H1位置电角度夹角为300°，也就是state6->state4的变化点；
d轴永远滞后q轴90°。
电机按上述转向转动，当q轴与电机某相的电角度夹角为0°时，这时磁场由S极切换为N极，磁场变化率最大，
该相反电动势电压在最高点，夹角为180°时，反电动势电压在最低点。
由上图可以看出q轴与H1位置电角度夹角为0后，继续转动90°电角度后A相反电动势达到最高点，
也就是说①时，q轴与A相电角度夹角为-90°，d轴与A相电角度夹角为-180°。
上图对应电机内部情况应如下简图所示，H1位置与A相电角度夹角为-90°





在电机制造中，对给定的H1位置与A相电角度夹角，霍尔实际安装的机械偏角由极对数和电子偏角共同决定。
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