请问STM32按键如何控制LED灯？

单片机中的事件和中断是什么？它们之间有什么区别？
请问STM32按键如何控制LED灯？

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张一珠

2021-9-27 16:23:19

一：理论学习
1.了解STM32时钟结构（已掌握）
在 STM32 中，有五个时钟源，为 HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。从时钟频率来分可以分为高速时钟源和低速时钟源，在这 5 个中 HIS，HSE 以及 PLL 是高速时钟，LSI 和 LSE 是低速时钟。从来源可分为外部时钟源和内部时钟源，外部时钟源就是从外部通过接晶振的方式获取时钟源，其中 HSE 和 LSE 是外部时钟源，其他的是内部时钟源。
①、HSI 是高速内部时钟，RC 振荡器，频率为 8MHz。 ②、HSE 是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为 4MHz~16MHz。我们的开发板接的是 8M 的晶振。 ③、LSI 是低速内部时钟，RC 振荡器，频率为 40kHz。独立看门狗的时钟源只能是 LSI，同时 LSI 还可以作为 RTC 的时钟源。 ④、LSE 是低速外部时钟，接频率为 32.768kHz 的石英晶体。这个主要是 RTC 的时钟源。 ⑤、PLL 为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为 HSI/2、HSE 或者 HSE/2。倍频可选择为
2~16 倍，但是其输出频率最大不得超过 72MHz。
配置时钟参数可以通过软件STM32CubeMX直接配置，也可以在MDK5里面通过调用时钟设置函数进行配置。
2.了解单片机中的事件和中断是什么，弄清它们之间的区别（基本掌握）
单片机中断是指CPU在正常执行程序的过程中，由于计算机内部或外部发生了另一事件(如定时时间到，超压报警等)，请求CPU迅速去处理，CPU暂时停止当前程序的运行，而转去处理所发生的事件。中断属于正常现象。
事件是可以被控件识别的操作，如按下确定按钮，选择某个单选按钮或者复选框。每一种控件有自己可以识别的事件，如窗体的加载、单击、双击等事件，编辑框（文本框）的文本改变事件，等等。当MCU系统外设满足了一定的条件，改变了相应的状态标志位，这时候就认为发生了某个事件。
事件与中断事件是包含关系，即事件可分为中断事件或非中断事件。中断事件是一种可以导致中断发生的事件。中断则是因为中断事件的发生而导致的后续行为过程，因此中断一定有一个对应的事件，但一个事件不一定对应一个中断。从外部激励信号来看，中断和事件的产生源都可以是一样的。之所以分成2个部分，由于中断是需要CPU参与的，需要软件的中断服务函数才能完成中断后产生的结果；但是事件，是靠脉冲发生器产生一个脉冲，进而由硬件自动完成这个事件产生的结果。

3.理解中断优先级（基本理解）
STM32 将中断分为 5 个组，组 0-4。该分组的设置是由SCB->AIRCR寄存器的bit10-8来定义的。具体的分配关系如下：

4.了解STM32的定时器，并学习定时器的基本结构和功能 （不是很懂定时器的使用）
STM32F1系列的定时器可以分为3类：
1）高级定时器（TIM1，TIM8）：16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器，可以产生DMA请求，有4组捕获/比较通道输出互补PWM信号；
2）通用定时器（TIM2~TIM5）：16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器，可以产生DMA请求，有4组捕获/比较通道输出PWM信号但不能输出互补PWM信号；
3）基本定时器（TIM6，TIM7）：16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器；
定时器的计数频率公式:
TIMx_CLK = CK_INT / (TIM_Prescaler + 1)
其中：TIMx_CLK ——定时器的计数频率
CK_INT——内部时钟源频率（APB1的倍频器送出时钟）
TIM_Prescaler——用户设定的预分频系数，取值范围0~65535
二：实践项目
1.通过按键控制LED灯的亮灭，并利用定时器中断，对按键进行消抖
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_5)
{
HAL_Delay(10);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_5)==0)
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_8);
}
}
2.利用定时器，实现呼吸灯的效果（选做）
定时器使用内部时钟