请问如何使用Arduino开发板控制伺服电机？

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任黎平

2021-9-27 10:44:41

在本篇文章中，我们将了解伺服电机的工作原理以及如何使用Arduino开发板和PWM驱动器PCA9685控制伺服电机。伺服电机种类繁多，它们的主要特征是能够精确控制轴的位置。伺服电机是一种闭环系统，它使用位置反馈来控制其运动和最终位置。
  在工业型伺服电机中，位置反馈传感器通常是高精度编码器，而在较小的RC或Hobby伺服电机中，位置传感器通常是一个简易的电位器。这些设备捕获的实际位置被反馈到误差检测器，在那里将其与目标位置进行比较。然后根据误差，控制器校正电机的实际位置以匹配目标位置。

  在本篇文章中，我们将详细介绍Hobby伺服电机。我们将解释这些伺服电机是如何工作的，以及如何使用Arduino开发板控制它们。
  Hobby伺服电机是用于控制RC玩具汽车、船只、飞机等的小型执行器。它们也被工程学生用于机器人原型制作、机器人手臂、生物机器人、人形机器人等。
  RC / Hobby伺服电机是如何工作的？

  在Hobby伺服电机中，有四个主要部件：直流电机、变速箱、电位器和控制电路。直流电机是高速和低扭矩，但变速箱将速度降低到大约60 RPM，同时增加扭矩。

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