如何去使用Arduino开发板和ESC控制无刷电机？

　　在本篇文章中，我们将学习如何使用Arduino开发板和ESC控制无刷电机。如果您想了解BLDC电机如何工作的更多细节，您可以查看另一篇文章，其中包含无刷电机工作原理的说明。
　　概览
　　在本文中，我使用的是外转子BLDC电机，规格如下：KV等级为1000，可以使用2S、3S或4S LiPo电池供电，需要30A ESC。无刷电机的KV额定值定义了无负载时每伏电机的转速。
　　BLDC电机规格 - 1000KV 2S 3S 4S锂电池30A ESC
　　本例中，1000KV意味着，例如，如果我们为电机提供电压为7.4伏的2S LiPo电池，则电机可以达到最大转速1000的7.4倍或者7400转。
　　无刷电机耗电量大，最常用的电源是使用LiPo电池。 LiPo电池的“S”数表示电池有多少节电池，每个电池的电压为3.7V。
　　用于无刷电机的3S Lipo电池
　　在这个例子中，我将使用3S LiPo电池，它有3个电池，电压为11.1V。所以，我可以预期电机达到最大转速为11100。
　　最后，这是一个30A ESC，我将用于此示例并与电机要求相匹配。 ESC的一侧有三根电线控制电机的三相，另一侧有两根电线，VCC和GND，用于供电。