怎样在单片机上去移植RT-Thread操作系统

怎样在单片机上去移植RT-Thread操作系统？有哪些步骤流程？

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李超

2021-8-13 15:57:49

1.华大单片机型号选择
1.由于工作目前有华大的HC32L13x系列的芯片和开发板，因此本文章的移植过程全部基于该型号的移植。我相信其他型号华大单片机也是类似。毕竟我就是通过stm32的例子移植成功的。
2.RTThread源码下载
2.1 。资料说明
野火的开发文档：我强烈推荐除了官网的文档说明外，这本由野火出的《RT-Thread 内核实现与应用开发实战—基于STM32》文章，具体内容可以直接到野火的论坛下载。都是免费开源的。野火的资料是我们嵌入式开发者和入门者领路人，当然正点原子也是！！！！
2.3.源码下载
1.华大的工程的源码就不提供了，大家手上应该还是有的。
2.RTThread的已经集成在了Keil MDK，尽量安装新版本的MDK。
3.移植过程
3.1.新建华大单片机最小系统工程模板，这里不展开
3.2.在Keil MDK加入Rtthread代码
3.3添加rtthread源码到工程中
3.4 添加完成的样子
3.5 移植后需要修改部分东西才能让系统真正跑起来。。
RT-Thread 会接管异常处理函数 HardFault_Handler（）和悬挂处理函数 PendSV_Handler（），这两个函数已由 RT-Thread 实现，所以需要删除工程里中断服务例程文件中的这两个函数，避免在编译时产生重复定义！
其实，说白了，有几个文件是非常重要的，改来改去都是这几个文件，rtconfig.h这是配置文件，因此需要开启什么功能，都是在这里开启宏定义的。第二个文件，board.c主要放里面存放的是与硬件相关的初始化函数，比如我们的外设初始化不再放在main函数，而是放在 rt_hw_board_init（）中，具体看下面
首先，在我们工程建立跟board.c对应的board.h文件，方便我们将头文件放到该文件中。
然后将该board.c 函数 rt_hw_board_init（）修改成下面这样
void rt_hw_board_init（）{ /* System Clock Update */ //将原来的改成这两个，还有记得引入头文件 SystemInit（）; //这个是system.hc3213x.c文件自带的 SystemCoreClockUpdate（）;//这个是system.hc3213x.c文件自带的。 /* System Tick Configuration */ _SysTick_Config（SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND）; //这里开始放我们的外设初始化函数 App_Timer0PortCfg（）; User_KeyInit（）; Uart_PortInit（）; App_Uart0Cfg（）; /* 硬件 BSP 初始化统统放在这里，比如 LED，串口，LCD 等 */ /* Call components board initial （use INIT_BOARD_EXPORT（）） */#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT rt_components_board_init（）;#endif#if defined（RT_USING_USER_MAIN） && defined（RT_USING_HEAP） rt_system_heap_init（rt_heap_begin_get（）， rt_heap_end_get（））;#endif} 至此，只要在main引入
#include “board.h”
#include “rtthread.h”
创建几个任务线程就可以跑系统了啊。。。。。
基本就可以在华大单片机运行我们的国产RTThread操作系统了。。。
补张图：这是rtconfig.h的部分代码，大概就是开启对应的宏定义然后就可以实现对应的功能吧，目前我测试到事件而已啊。。。。然后邮箱，消息队列被工作任务耽搁了！！
4.测试例子
main.c 函数

5.最后一说：
这是我自己仿照stm32的移植模式，移植的，中间由于stm32和华大不同也踩了不少坑。也是我第一次接触操作系统和移植。所以难免写的有点水。。。有问题可以评论提出，一起努力解决！！！加油！最后预告下，过不久应该也会出华大移植腾讯的操作系统Tencent OS 。。这个比较简单了。因为华大和腾讯有合作所以就直接有demo历程。。反正支持国产就完事了。。。

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