一、STM32cubeMX创建项目
STM32使用的是nucleostm32f411re官方的开发板
下面是RT-Thread官网下的教程，帮你更方便的创建基于RT-Thread实时操作系统的STM32开发环境。
RT-Thread帮助文档
二、FinSH组件的移植
使用Finsh组件三步骤：1.实现该函数及rt_hw_console_output函数；2.rtconfig.h中开启RT_USING_FINSH宏;3.添加Finsh组件（cmd.c、msh.c、shell.c）
FinSH组件的文档
在board.c文件中的void rt_hw_board_init（）函数中添加串口初始化代码，stm32f411re中使用的是默认的串口2。
并在该文件的最下方添加 void rt_hw_console_output（const char *str）和char rt_hw_console_getchar（void）
然后就可以愉快的在窗口助手下面使用FinSH组件了。
IWDT独立看门狗的环境搭建
在上面创建的环境下需要自己在Drivers文件下添加stm32f4xx_hal_iwdg.c 然后找到stm32f4xx_hal_conf.h开启#define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED 因为在一开始用cubeMX创建项目是并没有开启IWDG，当然也可以直接使用cubeMX开启IWDG
再者还需要打开rtconf.h文件里开启#define RT_USING_HEAP
这样为了给线程分配堆空间
IWDT独立看门狗的程序编写
在创建的.c文件中编写以下程序
在main.c中添加以下代码
用cubeMX生成的代码有放在其指定的位置里面，不然当重新用cubeMX生成代码时，程序将会被覆盖。
下面就是实验结果
一、STM32cubeMX创建项目
STM32使用的是nucleostm32f411re官方的开发板
下面是RT-Thread官网下的教程，帮你更方便的创建基于RT-Thread实时操作系统的STM32开发环境。
RT-Thread帮助文档
二、FinSH组件的移植
使用Finsh组件三步骤：1.实现该函数及rt_hw_console_output函数；2.rtconfig.h中开启RT_USING_FINSH宏;3.添加Finsh组件（cmd.c、msh.c、shell.c）
FinSH组件的文档
在board.c文件中的void rt_hw_board_init（）函数中添加串口初始化代码，stm32f411re中使用的是默认的串口2。
并在该文件的最下方添加 void rt_hw_console_output（const char *str）和char rt_hw_console_getchar（void）
然后就可以愉快的在窗口助手下面使用FinSH组件了。
IWDT独立看门狗的环境搭建
在上面创建的环境下需要自己在Drivers文件下添加stm32f4xx_hal_iwdg.c 然后找到stm32f4xx_hal_conf.h开启#define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED 因为在一开始用cubeMX创建项目是并没有开启IWDG，当然也可以直接使用cubeMX开启IWDG
再者还需要打开rtconf.h文件里开启#define RT_USING_HEAP
这样为了给线程分配堆空间
IWDT独立看门狗的程序编写
在创建的.c文件中编写以下程序
在main.c中添加以下代码
用cubeMX生成的代码有放在其指定的位置里面，不然当重新用cubeMX生成代码时，程序将会被覆盖。
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