本帖最后由 游走在01的海洋 于 2021-8-8 20:15 编辑
一、示范
1.简介：使用blink例程，引脚改为IO6，其他不变
2.图片：硬件---开发板、面包板、杜邦线、LED灯
3.视频（没有添加成功，有兴趣的看百度云盘）
链接：https://pan.baidu.com/s/1OaCSTNcTlfzbRb9_q9OPIQ
提取码：8wj0
二、代码
1.历程blink，IO口改为6，添加注释
- #define BLINK_GPIO 6//CONFIG_BLINK_GPIO //使用宏BLINK_GPIO设置对应IO口
- void app_main(void)
- {
- /* Configure the IOMUX register for pad BLINK_GPIO (some pads are
- muxed to GPIO on reset already, but some default to other
- functions and need to be switched to GPIO. Consult the
- Technical Reference for a list of pads and their default
- functions.)
- */
- gpio_reset_pin(BLINK_GPIO); //将BLINK_GPIO所对应的IO恢复默认状态
- /* Set the GPIO as a push/pull output */
- gpio_set_direction(BLINK_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT); //配置IO口引脚，
- while(1) {
- /* Blink off (output low) */
- printf("Turning off the LEDn");
- gpio_set_level(BLINK_GPIO, 0); //设置IO口引脚拉低
- vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
- /* Blink on (output high) */
- printf("Turning on the LEDn");
- gpio_set_level(BLINK_GPIO, 1); //设置IO口引脚拉高
- vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
- }
- }
硬件连接好之后；在ESP-IDF命令工具中编译、下载，可以看到LED闪烁；
2.各个GPIO函数的定义解释
1）gpio_reset_pin
2）gpio_set_direction(gpio_num_t gpio_num, gpio_mode_t mode);
3) gpio_set_level
三、使用VS code中的一些心得
1.如何在VS code中查看函数的原代码
1）查看是否有.vscode--->c_cpp_properties.json 文件
2）如果没有，则需要点击有警告的工程路径，之后会在工程路径左上方出现一个灯泡的图案，点击灯泡图案会出现4个选项，之后选择---编辑“includePath”设置，就会出现.vscode--->c_cpp_properties.json 文件；
3）打开.vscode--->c_cpp_properties.json 文件，在includePath下添加对应的工程路径头文件
例如：添加blink例程中的gpio相关函数的定义和声明
2.如何使用ESP32的文档查看代码中的对应函数
1）下载ESP32编程指南
2）打开ESP32编程指南：API参考--->外设API--->GPIO&RTC GPIO
