请问能用FPGA直接连接CAN收发器吗？

我之前在CSDN上查到的资料都显示FPGA需要连接一个独立CAN控制器，如SJA1000再去连CAN收发器。

请问我能直接把FPGA的引脚直接连在CAN收发器的TX、RX上吗？


如果不能原因又是什么？