我们有基于 ls1028a 的定制板，其中 CAN 收发器直接连接到处理器。我们要检查在环回中连接的 CAN 收发器，即 CAN0_H 连接到 CAN1_H，CAN0_L 连接到 CAN1_L，CAN0_GND 连接到 CAN1_GND。
我们已经创建了小应用程序 (can_test) 来检查环回中的 CAN，但是当我们运行应用程序时它会抛出以下错误：
i p：“dev”是重复的，或者“type”是垃圾
ip：“dev”是重复的，或者“type”是垃圾，在应用程序中运行下面的 system() 调用之后：
system("ifconfig can0 down");
system("ip link set can0 up type can bitrate 112500");
system("ifconfig can1 down");
system("ip link set can1 up type can bitrate 112500");
system("ip link set can0 up type can bitrate 112500")
下面是我们对 CAN0 和 CAN1 的 dts 文件配置：
&can0 {
status = "好的";
can-transceiver {
最大比特率 = <5000000>;
};
};
&can1 {
status = "好的";
can-transceiver {
最大比特率 = <5000000>;
};
};
我在这篇文章中附上了所需的信息。
以下是我对此的问题：
我们如何在 linux 的环回中测试 CAN 收发器？
linux 和 .config 文件中需要进行哪些修改？
请帮我解决这个问题。
