stm32f4xx的CAN对ID配置有要求吗？CAN收发器是什么型号的？

1、没有约束，可以根据自己的需求进行过滤ID
2、STM32的CAN被称为bxCAN（基本扩展CAN(Basic Extended CAN)），支持 2.0 A 及 2.0 B Active 版本 CAN 协议。