引用: 宋小辉1 发表于 2018-9-20 14:31
如果芯片供电和配置正确,上电复位后,不更新sample信号,速度和位置寄存器是不会更新的,读取出来的寄存器值应该为恒定值或者0,不应该随机跳动。可以查看RES0/1分辨率配置和控制寄存器配置是否一致。
同时,故障寄存器的更新也需要Sample信号,如果没有sample,读取出来的为恒定值或者0. ...
引用: 胡bbs2 发表于 2018-9-20 14:41
感谢!我又查了下代码,发现是前面进行了一次转换操作导致读回来的值不为0。正常复位后值确实全为0。
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