工程师您好：
我在使用AD2S1210配合1x brx型旋变，读取电机转速时遇到了问题，具体过程如下：
1.首先，AD2S1210是正常工作了的，各波形测试的均正常，且可以很好的读到电机转角信息：目前使用矢量控制的方法来控制永磁同步电机，在速度开环的情况下，可以给较小电流，以旋变为位置传感器，实时跟踪电机的转角反馈，让电机以较慢的转速运行。故可以证明AD2S1210读取角度是没有问题的；
2.在上述的试验环境基础上，目测电机的转速大约为4rps，AD2S1210的精度设置的是12位，配置模式下，在线调试中读取地址位0x82和0x83寄存器时，读到的值为0x82的值始终是0xff，0x83的值在0x8到0xA之间，即合成的速度寄存器读到的值是0xFF8到0xFFA。其中0x82的D15位是符号位，故我考虑当转速为4rps时，理论分析速度寄存器读到的值应为0x80A或0x00A，目前的问题是0x82寄存器读到的始终是0xFF。
请问是否是我哪里理解有误，还是配置的问题？
希望得到您的指导，谢谢！
nandin
举报
