关于AD2S1210并行读取模式切换问题

您好！
我在调试AD2S1210时，使用并行接口进行读写。
全部工作在配置模式下时，代码如下，读取的速度，位置和错误寄存器值均正确。在电机不转的情况下速度和角度值均为一条直线。

ReadRegFromAD2S1210(CONFIG, POSItiONMSB, &buf_data);

Position[0] = buf_data;

ReadRegFromAD2S1210(CONFIG, POSITIONLSB, &buf_data);

Position[1] = buf_data;

ReadRegFromAD2S1210(CONFIG, VELOCITYLSB, &buf_data);

Speed[1] = buf_data;

ReadRegFromAD2S1210(CONFIG, VELOCITYMSB, &buf_data);

Speed[0] = buf_data;

ReadRegFromAD2S1210(CONFIG, FAULT, &fault);

工作在普通模式下，只读取速度和位置时值是对的，代码如下。

ReadPFromAD2S1210(POSITION,&Pos);

Position[1]=Pos&0x00ff;

Position[0]=(Pos>>8)&0x00ff;

ReadPFromAD2S1210(VELOCITY,&Vel);

Speed[1]=Vel&0x00ff;

Speed[0]=(Vel>>8)&0x00ff;

当在上边代码后边加入切换到配置模式，读取错误寄存器的代码后，
即加入
ReadRegFromAD2S1210(CONFIG, FAULT, &fault);
读出的值会有大概率出错现象。即度回来的值不是一条直线。
此外，我按照手册上的波形图，在读取完位置和速度值后立刻读取错误寄存器。（读取循环前已经向地址寄存器写入0xFF）得到的结果同前面一样，也是有错误的数据。