STM32F427 CAN数据的问题

`最近做一个项目，有使用到CAN通信，同一批板子在不加匹配电阻的情况下下，有的能正确通信，有的不能！不能的板子通过CAN总线发出的波形是这样的
黄色为CAN_TX,绿色为CAN_RX,都是单片机引脚端，波特率是500K。
请问一下这是个什么帧，是错误帧还是过载帧?
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