怎样使用stm32F427在freeRTOS上实现USB host MSC功能呢？

你好！
我想使用STM32F427在freeRTOS上实现USB host MSC功能。
它被实现为在不应用 freeRTOS 的情况下工作良好，但如果应用 freeRTOS 则它不起作用。
请介绍在cubeIDE上设置所需信息的资料或网址。
谢谢你。