1.   目标

学会调用HarmonyOS gpio接口的驱动，包括设置gpio口的方向（输入还是输出），设定gpio管脚的值，使能gpio口中断，中断服务函数的使用等。

本调试在sample_test demo的基础上进行，sample_test涉及到的知识点，本文不再赘述。

2.   设置83号管脚为输出方向：

管脚的输出方向总计用三种类型，输入、输出和错误。

3.   设置管脚中断服务函数，并使能中断

HarmonyOS的gpio管脚中断有五种类型，如下：

在中断服务函数里面，实现变量加2，通过输出这个变量的值，我们就可以判定程序有没有进入中断服务函数。

4.   触发端口中断，进入中断服务函数

首先，清零需要观察的变量g_irqCnt,为判定测试结果做准备。

其次，如果83号端口目前状态为High，那就设为low，并等待200ms；如果83号口目前状态为low，那就设置为High，并等待200ms。为中断函数的触发创造条件。

我们程序中，管脚RISING和FALLING都会进入中断，如果程序执行正确，那么一定会进入中断服务程序。

5.   通过用户态指令调用驱动程序

通过Dispatch函数会根据用户态发来的指令类型，调用响应的驱动程序。

6.   运行成功示意图

从运行结果来看，g_irqCnt的值变成了2，中断服务函数执行了。gpio驱动代码测试成功。

注：本文档或视频中所有的图片，代码截图仅供参考，具体以HarmonyOS官网发布的最新内容为准。

张飞老师，专家级工程师、张飞电子创始人，2005年起从事电子研发，在上海某研究所学习近一年。2008年至今在大型外资企业担任首席工程师、专家，研发企业未来3至5年的产品。还担任过课长、经理等职务。视频教程将自己这十多年从事一线研发的经验和心得与大家分享，带领大家一起学习如何设计和优化电路。