求推荐哪种传感器可以监测地下水管中的液位和流速

需要监测实时的下水道中的液位和流速，不需要很精确，网上的超声波液位计太贵了，有没有廉价的液位传感器和流速传感器，最好是投入式的或是非接触式的，如果是数字的就更好了