使用MCPWM产生PWM时希望能在下降沿或上升沿时产生中断，怎么实现？

在ESP-IDF 4.3版本中，要实现MCPWM在上升沿或下降沿产生中断，可以通过以下步骤实现：

1. 首先，确保已经正确初始化MCPWM，并配置所需的PWM参数。

2. 使用`mcpwm_isr_register()`函数注册中断处理函数。这个函数需要两个参数：中断处理函数的指针和传递给中断处理函数的参数。例如：

```c
void mcpwm_example_intr_handler(void *arg)
{
    // 你的中断处理代码
}

// 注册中断处理函数
mcpwm_isr_register(mcpwm_example_intr_handler, NULL);
```

3. 要实现在上升沿或下降沿产生中断，需要配置MCPWM的捕获功能。首先，初始化MCPWM捕获模块：

```c
mcpwm_capture_config_t capture_config = {
    .cmpr_a_cb = mcpwm_capture_event_callback, // 捕获事件回调函数
    .cmpr_b_cb = NULL, // 可以选择不使用B通道的捕获功能
    .capture_edge = MCPWM_POS_EDGE, // 捕获上升沿
    // 其他配置...
};
mcpwm_capture_init(channel, &capture_config);
```

4. 在捕获事件回调函数中，实现所需的中断处理逻辑：

```c
void mcpwm_capture_event_callback(mcpwm_unit_t mcpwm_num, mcpwm_capture_channel_t cap_channel, mcpwm_capture_signal_t cap_signal, uint32_t pulse_width)
{
    if (cap_signal == MCPWM_POS_EDGE) {
        // 处理上升沿中断
    } else if (cap_signal == MCPWM_NEG_EDGE) {
        // 处理下降沿中断
    }
}
```

5. 最后，启用MCPWM捕获模块：

```c
mcpwm_capture_enable(channel);
```

通过以上步骤，你可以实现在MCPWM的上升沿或下降沿产生中断。注意，这种方法是通过捕获模块实现的，而不是直接在MCPWM模块中配置中断。