STM32F030CCT6 UART4接收阻塞模式几分钟后无法收到数据是哪里的问题?

芯片：STM32F030CCT6
库版本：STM32Cube_FW_F0_V1.11.0

问题：UART4，接收阻塞模式几分钟后无法收到数据。

代码如下：

• HAL_UART_Transmit( SENSOR_UART, SENSOR_TxBuf, sizeof(SENSOR_TxBuf), 50);
  
• if(HAL_UART_Receive( SENSOR_UART, SENSOR_RxBuf, sizeof(SENSOR_RxBuf), 200) == HAL_OK)
  
• {
  
• 
  
• }
  
• else
  
• {
  
• 
  
• }
  

目前解决方案：
在接收结束后，加上初始化函数。

• MX_USART4_UART_Init();
  

竟然在签到界面看到自己帖子了。。。问题原因的确如板凳所说，标志位没清。如下图所示，ORE标志位未清除。


注：UART1用的是中断方式收发，没有问题。