求助，关于他励直流电机转速公式的问题?

直流电机转速n=U-(IR+L*di/dt)/Kφ
其中U是电枢电压
I是电枢电流，R是电枢回路的电阻
φ是励磁磁通，k是感应电动势常数
所以从公式可以看出，要想对直流电机进行调速，一般的方法有两种：一种是对励磁磁通φ进行控制的励磁控制法，一种是对电枢电压U进行控制的电枢电压控制法。
问题是：如果安装上面所说u为电枢电压 根据u＝IR，那IR同样也是电枢电压  控制电枢电压的同时，I不也在变化吗？这个公式中的ir和u具体是怎么个变化关系？