直流电机的电流、转速与电压有何关系

　　直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
　　直流电机的电流、转速、电压的关系式为：
　　U=CeΦn+IaRa+2ΔUs
　　n=（U-2ΔUs-IaRa）/（CeΦ）
　　其中n为转速，U为电机端电压， ΔUs为电刷压降， Ia 为电枢电流， Ra 为电机电枢绕组电阻
　　Ce 为电机常数，Φ为电机气隙磁通。