请问51单片机+NE555能实现步进电机连续调速吗？

用51单片机和NE555脉冲发生器能实现步进电机连续调速吗，该怎么做呢，可以给我一点提示吗，谢谢！我想的是如果用代码的话，只能是不连续的速度