51单片机是如何控制电动机的正反转和调速的

　　经过不断地摸索和参考高手的设计，最终完成了单片机的步进电机控制，可以实现步进电机的实时正反转，加速，减速。
　　至于步进电机的工作原理，相信很多人都已经知道，本次采用的是四相步进电机，采用四相八拍的工作方式，即：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A
　　具体电路和代码如下：
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　之前也做过按键控制的的程序，但是每次按下键后，相应很慢，非得等到一个模块的循环完成，才能响应按键的操作，这几天在网上看到了有高手通过启用外部中断的方法来实现按键的控制，自己下去再proteus中验证 ，效果很不错，很高兴，现在把相关的电路图和代码图贴出来仅供参考，欢迎指教。..。..