i.MX8M Mini支持JPEG编码吗？

我注意到 VPU H1 寄存器 14 (SWREG14) 允许在 VP8、JPEG 或 H264 之间进行选择；VPU_H1 是否支持 JPEG？如果是这样，如何使用它？gst-inspect-1.0 只返回 jpegenc，这是标准的软件编码器......
该寄存器记录在 i.MX 8M 迷你应用处理器参考手册，版本 1，03/2019，第 4805 页中。