有机会从stm32控制esp32-wroom-32上传stm32控制的sd卡内的档案，经过wifi上传到虚拟伺服器吗？

我想问有机会从STM32控制esp32-wroom-32上传stm32控制的sd卡内的档案，经过wifi上传到虚拟伺服器吗？

目前看到的是stm32经过rxd0,txd0控制esp32.esp32已经写入最新factory_WROOM-32.bin.

如果可行有大概的流程或是需要引入的函数库吗？

目前网路上找不太到类似的流程。