ESP32-WROOM-32和ESP-WROOM-32D之间的区别是什么？

Espressif 的人可以就 ESP32-WROOM-32 和 32D 部件之间的区别提供建议吗？

我们一直在使用 ESP32-WROOM-32 进行开发。但是我看到32D是比较新的部分，就是不知道32D的优势是什么。