直流调速系统电机温度高烫手励磁输出电压变高超过额定电压？

螺纹钢生产线，6RA70直流调速系统，直流电机额定励磁电压为220V，用万用表测量励磁模块输出电压为280V，电枢电压、电机转速都正常，柜门读取励磁电流值为电机额定励磁电流，直流电机机身温度在70度左右，烫手，像这种情况是电机有问题还是励磁回路出现故障。虽然转速稳定，但是担心这个温度状态会不会烧毁电机。如果要解决该问题。1、该现象的原因有哪几种？2、对应这几种原因的检查及解决方案有哪些？ 请各位老师指导，谢谢！