西门子伺服电机制动失灵怎么解决啊？

西门子的伺服电机有不同的制动方式，一种是给制动供电后，制动松开，电机可以转动，不供电时电机转不动。还有一种正好相反，供电后制动，不供电则可以转动。两种电机对应的驱动器模式也不同，要搞清楚是哪一种。
你可以给制动那两根线单独供一个24V直流试试，看看此时是否制动，以确定是制动有毛病，还是制动方式是反的。

制动失效主要是由于制动系统无法对汽车施加足够的制动力，其原因包括制动液管路液位不足或进入空气、制动控制系统故障等各种因素导致的制动器无法正常工作。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。