ESP32作为主机接收从机音频流（SINK）的问题求解

ESP32作为音频接收端（SINK）的例程pipeline_a2dp_sink_stream和pipeline_bt_sink都是将ESP32作为从机接收来自主机设备（如手机）的音频，请问能将ESP32作为主机接收从机设备（如蓝牙麦克风）的音频流吗，也就是说ESP32的经典蓝牙能否主动扫描并连接从机设备，并接收音频信息呢