是否有任何支持API开发的自定义固件以进行FCC测试？

我看到 Espressif 提供了二进制映像和 Windows 工具，以适应其产品的 WiFi 和蓝牙的 FCC 测试。是否有任何支持 API 以便我可以开发自己的自定义固件以进行 FCC 测试？请注意，我们的产品中还有其他 RF 无线电，因此我们需要开发自定义固件以在多个无线电之间进行共存测试。