求助，求解ESP-IDF生成工程的总体设计思路

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初学者，想知道IDF设计者的总体设计思路：

怎样自由搭配idf安装目录下component？？

问题：

打开一个IDF示例工程HelloWorld，

默认把idf安装目录下貌似所有component全部包含进工程

build时候也是全部编译一遍

链接时候也没发现排除了哪个component

请问是在哪一步将不需要的component去除，使其不出现在最终的bin文件里面？？？