ESP32 gatt_security_server demo，手机连ESP32如何设置密码？

我参考了esp32 idf中的gatt_security_server，进行蓝牙加密配对功能的测试，烧录程序后，手机可以自动连上，但是手机无需输入密码就可以配对上，我现在需要一个实现一个带有密码访问权限的功能，需要手机端输入密码，这个要怎么实现呢，我参考了官网的文档，做了修改，都没有成功，需要帮忙指导下。